Es una planta herbácea con tallos de decumbentes a erectos, con pelos basifijos. Las hojas de 3-9 cm, con 5-9 pares de folíolos; estos son ovados, subglabros. Inflorescencias sentadas o subsentadas, con 2-3 flores. Cáliz de 7-8 mm, con dientes más largos que el tubo. Corola de 8-13 mm, amarillenta con nerviación azulada. Legumbre de hasta 55 mm, línear-arqueada, con pico recurvo, pubescente. Tiene un número de cromosoma de 2n = 48. Florece y fructifica de abril a mayo.^[2]​

Se encuentra en pastizales secos sobre substratos yesosos, margosos o calizos; a una altitud de 0-600 m en el W de la región mediterránea.

Astragalus scorpioides fue descrita por Carl Ludwig Willdenow y publicado en Species Plantarum. Editio quarta 3(2): 1280. 1802.^[3]​

Etimología

Astragalus: nombre genérico derivado del griego clásico άστράγαλος y luego del Latín astrăgălus aplicado ya en la antigüedad, entre otras cosas, a algunas plantas de la familia Fabaceae, debido a la forma cúbica de sus semillas parecidas a un hueso del pie.^[4]​

scorpioides: epíteto latino

Sinonimia

• Astragalus canaliculatus Willd.
• Tragacantha scorpioides (Willd.) Kuntze^[5]​

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