Es una planta perenne con baja densidad de hojas, ± glabras con los tallos agrupados, que alcanzan un tamaño de 30 a 90 cm de altura. La hojas de 2.5-12 cm de longitud, con estípulas fusionadas alrededor del tallo, la lámina como de papel con 5-23 foliolos, ± bien separados, de 3 - 25 mm , lineales o estrechamente oblongos. La inflorescencia con 4- 30 flores, con los pétalos ± amarillos, opaco blanco o amarillo pálido.^[2]​

Es una planta herbácea perennifolia que se distribuye por Norteamérica en Canadá, Estados Unidos y México.

Astragalus filipes fue descrita por Asa Gray y publicado en Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences 6: 226, en el año 1864.^[3]​

Etimología

Astragalus: nombre genérico derivado del griego clásico άστράγαλος y luego del Latín astrăgălus aplicado ya en la antigüedad, entre otras cosas, a algunas plantas de la familia Fabaceae, debido a la forma cúbica de sus semillas parecidas a un hueso del pie.^[4]​

filipes: epíteto latíno que significa "esbelto".^[5]​

Sinonimia

• Astragalus filipes var. residuus Jeps.
• Astragalus macgregorii (Rydb.) Tiderstr.
• Astragalus stenophyllus Torr. & A.Gray
• Astragalus stenophyllus var. filipes (A.Gray) Tiderstr.
• Astragalus stenophyllus var. residuus (Jeps.) Barneby
• Homalobus filipes (A.Gray) A.Heller
• Homalobus macgregorii Rydb.
• Homalobus stenophyllus (Torr. & A. Gray) Rydb.
• Phaca stenophylla (Torr. & A. Gray) Piper
• Tragacantha filipes (A.Gray) Kuntze
• Tragacantha stenophylla (Torr. & A. Gray) Kuntze^[6]​

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• USDA, NRCS. 2006. The PLANTS Database, 6 March 2006 (http://plants.usda.gov).
• Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences. Boston, MA 6:226. 1864
• «Astragalus filipes». Germplasm Resources Information Network (GRIN) online database.