Astragalus accidens fue descrita por Sereno Watson y publicado en Proceedings of the American Academy of Arts and Sciences 22(2): 471. 1887.^[3]​

Etimología

Astragalus: nombre genérico derivado del griego clásico άστράγαλος y luego del Latín astrăgălus aplicado ya en la antigüedad, entre otras cosas, a algunas plantas de la familia Fabaceae, debido a la forma cúbica de sus semillas parecidas a un hueso del pie.^[4]​

accidens: epíteto latíno que significa " caer hacia adelante", en alusión a los tallos y vainas. Muchos de los nombres que tienen -dens como sufijo se relacionan con los dientes.^[5]​

Sinonimia

• Hesperonix accidens (S.Watson) Rydb

var. hendersonii (S.Watson) M.E.Jones

• Astragalus accidens var. pacificus (E.Sheld.) M.E.Jones
• Astragalus cymatodes Greene
• Astragalus hendersoni S.Watson
• Astragalus pacificus E.Sheld.
• Astragalus pruniformis M.E.Jones
• Astragalus watsoni E.Sheld.
• Hesperonix watsonii (E.Sheld.) Rydb.

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