Asinio Galo (en latín Asinius Gallus) era un noble romano, hijo de Cayo Asinio Galo y nieto del historiador Cayo Asinio Polión. Formaba parte de la gens Asinia, una antigua familia romana plebeya.

Asinio Galo
Información personal
Nacimiento	6 a. C.
Fallecimiento	46 Balearica (Antigua Roma)
Familia
Padres	Cayo Asinio Galo Vipsania
Información profesional
Cargos ocupados	Cónsul romano
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Era un hombre orgulloso de su linaje, ya que era hermanastro de Druso, el hijo de Tiberio. Durante el reinado de Claudio, él y Estacilio, y varios libertos y esclavos, prepararon una conspiración contra el emperador.^[1]​ Suetonio^[2]​ dice que el objetivo de Asinio Galo era simplemente satisfacer su vanidad. El complot fue descubierto y Claudio se mostró lo suficientemente generoso para castigarlo sólo en el exilio.^[1]​