El asidero (que sirve para asir, agarrar, etc.) es un tipo generalizado de asa que facilita el manejo de un objeto siguiendo las leyes elementales de la ergonomía.^[1]​ En los objetos antiguos o de fabricación ancestral, su disposición pudo ser intuitiva o siguiendo una tradición de difícil documentación arqueológica.^[2]​ En el lenguaje popular es sinónimo de agarradero o agarre.^[3]​

Morfológicamente, los asideros pueden responder a una amplia tipología: en arco, vertical u horizontal, y con una variación en su ángulo de apertura y curvatura. En pomo, en cuña, en aspa, en círculo, en «te», ect. Cuando el asidero es alargado recibe el nombre de mango.^[4]​