Por la localidad, ubicada en Las Hurdes,^[1]​ discurre el río Hurdano.^[2]​

A mediados del siglo XIX la alquería, ya por entonces perteneciente a Nuñomoral, tenía contabilizada una población de 165 habitantes.^[1]​ Aparece descrita en el tercer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

ASEGUR: alq. dependiente del conc. de Nuñomoral en el terr. de las Hurdes, prov. de Cáceres, part. jud. de Granadilla (6 leg.): sit. en una ladera muy pendiente entre riscos y canchales, dando vista a r. de los Casares, ventilada por todos los aires y de sano clima. Tiene 38 casas tan pobres y desabrigadas como todas las del país, aunque es una de las alq. de mayor importancia del conc.: para los negocios municipales tienen casa de ayunt. en Nuñomoral, á cuya parr. acuden también para los eclesiásticos. Confirma el térm. con las alq. de Nuñomoral, el Cerezal y Martilandran del mismo conc., y las eras del de los Casares, todos á muy corta dist. por terreno áspero y casi inaccesible, cubierto de monte alto y bajo, castaños, parrales y olivos, cruzados de muchos arroyos que perjudican notablemente con sus crecidas: pobl.; 26 vec., 165 alm.: su riqueza y contr. se calculan con todo el conc.; en cuanto á las demás circunstancias del país (V. Hurdes).

(Madoz, 1846, pp. 36-37)

• Bide, J. B. (enero de 1892). «Las Batuecas y las Jurdes». Boletín de la Sociedad Geográfica de Madrid XXXII: 257-365. ISSN 1698-7918. 
• Madoz, Pascual (1846). «Asegur». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de ultramar III. Madrid. Wikidata Q115624375. 

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