El asedio de Mucansa o Macunsa^[7]​ fue un presunto enfrentamiento entre los aimaras e incas ocurrido durante el reinado de Cápac Yupanqui.

Después se su coronación, el nuevo Sapa Inca salió con 20 000 hombres al sudeste, a las provincias de Yanahuara, donde el curaca de Piti se sometió sin luchar.^[8]​ Después de descansar puso rumbo a otra provincia llamada Aymara (llamada así por la etnia de sus pobladores), rica en minas y con muchos pueblos, aunque muy dispersos.^[9]​

Durante la marcha llegaron hasta un gran cerro llamado Mucansa, donde había un gran gentío listo para presentarles batalla.^[9]​ Eran 12 000 guerreros acompañados por 30 000 no combatientes, sus familias.^[6]​ Pero al ver al ejército cuzqueño, los locales se retiraron a su campamento, en la cima del Mucansa. El Sapa Inca mando bloquear los caminos de los pies del cerro para evitar que el enemigo huyera, recibiera ayuda o pidiera refuerzos. Se negó a intentar asaltar y espero que el hambre los rindiera, lo que sucedió al mes de sitio. Los aimaras enviaron mensajeros prometiendo al monarca reconocerle como rey y adorarlo como divinidad.^[9]​ Los vencidos bajaron del monte divididos en cuadrillas según el pueblo del que provenían, se arrodillaron ante el rey y le entregaron oro, plata y plomo. El monarca mando que los alimentaran y les dieran lo necesario para volver a sus pueblos.^[6]​ Después los cuzqueños hicieron su campamento en Huaquirca.^[10]​

El Sapa Inca conquistó 80 villas aimaras en su expedición.^[1]​ Siguió a Omasuyo^[3]​ o Umasuyu,^[11]​ al este del Titicaca,^[3]​ acordando en Chirirqui la paz^[12]​ y sometimiento con los umas.^[7]​ Tras esto dio por concluida la campaña y regresó a Cuzco.^[13]​