Los asáfidos (Asaphida) son un orden de la clase Trilobita. Aparecen en el registro fósil en la transición entre la Época 2 y la Época 3 del Cámbrico, extinguéndose en el Silúrico temprano.^[1]​ El reconocimiento de los Asaphida y Proetida como órdenes es relativamente reciente puesto que antes eran incluidos dentro de los Ptychopariida.

Asaphida
Rango temporal: 510 Ma - 440 Ma PreЄ Є O S D C P T J K Pg N Cámbrico medio - Silúrico temprano
Asaphus lepidurus
Taxonomía
Reino:	Animalia
Filo:	Arthropoda
Clase:	Trilobita
Subclase:	Librostoma
Orden:	Asaphida
Superfamilias
Anomocaroidea Asaphoidea Dikelokephaloidea Remopleuridoidea Cyclopygoidea Trinucleioidea
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La orden de los Asaphida incluye entre otros, la familia Asaphidae donde encontramos los géneros Asaphus.