Arrojadoa flava es una especie de cactus que crece individualmente (solitario) y tiene el tallo desde esférico a cilíndrico. Es de color verde y alcanza un tamaño que va de 14 cm a 1 metro de altura y un diámetro de 8,5 a 9 cm. Presenta de 14 a 17 costillas verticales, de 5 a 11 mm de profundidad. Es muy parecido al de Arrojadoa bahiensis, aunque en este caso no suele presentar ramificación, cosa que A. bahiensis sí que presenta ramificación desde la base.

Las areolas son redondas y se cubren inicialmente con una lana de color crema, la cual desaparece al cabo del tiempo. Presentan espinas finas, en forma de aguja, algo flexibles y de color amarillento o grisáceo. Presentan una o dos espinas centrales de 15 a 25 mm de largo y unas 17 espinas marginales o radiales que se extienden hacia arriba y miden de 3 a 10 mm de largo.

Las flores son tubulares, de color amarillo (en el caso de A. bahiensis son rosas y más grandes) y aparecen en la parte superior de los tallos. Miden de 1,9 a 2,5 cm de largo y alcanzan un diámetro de 5 milímetros. El fruto, de forma esférica a ovoide, es de color blanco cuando madura y tiene un diámetro de 1 a 2 centímetros. (En el caso de A. bahiensis es de color rosa).^[1]​

El área de distribución nativa de esta especie es el nordeste de Brasil (Bahía) y crece principalmente en el bioma tropical estacionalmente seco.

Fue descrita por los botánicos Diego Rafael Gonzaga y Mathias Erich Engels y publicado por primera vez en la revista científica Phytotaxa 597: 74 en el año 2023. ^[2]​

Etimología

• Arrojadoa: nombre genérico que fue otorgado en honor al brasileño Miguel Arrojado Lisboa, superintendente de los Ferrocarriles de Brasil en la época en que Britton y Rose describieron el género en 1920.
• flava: epíteto específico que deriva del latín flavus, que significa "amarillo", haciendo referencia al color amarillo de sus flores.^[1]​

En la Lista Roja de Especies Amenazadas de la UICN, la especie está clasificada como “Datos insuficientes (DD)”.^[1]​