El arpa es un instrumento de cuerda diatónico evolucionado en Europa, difundida y adaptada en la región de los llanos venezolanos como arpa llanera o venezolana. A los llanos colombianos llega en 1960, por influencia de los arpista apureños como Arturo Lamuño. Fue usado desde la llegada de los conquistadores españoles, y desde entonces ha sufrido una serie de cambios.

De la familia del arpa, tiene 32 o 33 cuerdas de diferentes calibres y grosores de diferentes tamaños y organizadas en la escala musical según el grosor y carece de pedales para lograr las alteraciones. Regularmente es construida en cedro, pino y otras maderas resistentes. Se utiliza laca transparente en su pintura para que no pierda sonoridad. Es ejecutada en la música venezolana, con mayor énfasis en la llanera. Sin embargo con la evolución de la música existen nuevas tendencias aplicando este instrumento en fusiones de música pop, salsa y otros géneros foráneos.

Debido a su gran tamaño y peso, este instrumento suele ser difícil de transportar. Por este motivo, ocasionalmente se puede sustituir por la bandola, de un modo especial en recintos muy pequeños por razones de espacio.