Se desempeñó en 1973 como Fiscal de Estado de la Provincia de Salta. Entre 1976 y 1983 fue asesor del sindicato español Unión General de Trabajadores. En 1985 fue designado Subsecretario de Trabajo y posteriormente Secretario de Trabajo del gobierno del Presidente argentino Raúl Alfonsín. En 1987 fue Secretario de Desarrollo Regional del mismo gobierno. Entre 1988 y 1993 se desempeñó como asesor del gabinete del Ministro de Trabajo y Seguridad Social de España, durante los gobiernos de Felipe González. En 1993 regresó a la Argentina para desempeñar el cargo de Ministro de Trabajo y Seguridad Social, durante los gobiernos del Presidente Carlos Menem. Desempeñó dicho cargo hasta 1997, fecha en que presentó su dimisión. En 2001 se desempeñó como Administrador Federal de Ingresos Públicos y Vicejefe de Gabinete, durante el gobierno del Presidente Fernando de la Rúa. En 1999 fue candidato a Vicepresidente de la Nación, por el Partido Acción por la República, acompañando a Domingo Cavallo. Desde 2002 se encuentra retirado de la vida política y dedicado al ejercicio de su profesión de abogado. Es socio del Club Político Argentino y miembro del Foro de Observación de la Calidad Institucional de Salta (FOCIS). Preside la Asociación de Vecinos de los ríos Lesser y Castellanos.

Sobre la llamada flexibilidad laboral Caro Figueroa opinó:

”La flexibilidad puede ser una ideología, un argumento de la patronal para reducir costos y magnificar ganancias, o puede ser una herramienta para generar empleo. Son dos visiones…En todo caso habrá que cambiarle el nombre porque está medio desgastado, pero hay que adecuar las condiciones de trabajo a las nuevas tecnologías” ^[1]​

Tiene tres hijos (José Armando, Rodrigo Facundo y María Marta Caro Romero) y seis nietos: José Armando Caro y Alcázar, Gabriel Caro Dulikiewicz, Nicolás Caro Dulnikiewicz, Pablo Caro Dulnikiewicz, Sara Caro Dulnikiewicz y Martina Caro Romero.

• Teoría del estado y derecho político

• “La flexibilidad laboral”, Editorial Biblos
• “Modernización laboral. Cuaderno de un reformador empedernido”
• “Memoria de Gestión”

• “Si de Salta se trata”, editado en Argentina
• “La flexibilidad laboral”
• “Modernización laboral: Cuaderno de un reformador empedernido”
• “Memoria de Gestión”
• "Tratado de la Huelga y del Derecho de Huelga" (Editorial La Ley - 2014)
• "Política y Violencia en la Salta de los años 70" (Editorial Cosmosalta - 2016)

• Blog de Armando Caro Figueroa