La Historia del municipio está ligada incondicionalmente a la romanización, ya que su nombre, y sus orígenes germen de la población, se sitúan en los años de las prostimerias del nacimiento de Cristo, coincidiendo con la conquista romana-astur de la zona noroeste de Hispania, el puesto militar de control del priorato y construcción del puente majestuoso, que según crónicas árabes hablan de enormes ojos del puente, evidencian el porqué Arcos es eso, Arcos, por los restos que quedaron se ese grandíoso puente y que encontraron los cristianos en la reconquista al bajar de Asturias, bautizando cualquier zona y lugar con lo que estaba o recordaban los oriundos, ya en el siglo II se funda la villa romana de Pozarcon, gestionada por Plácido, un oficial militar romano retirado y condecorado en las guerras del norte que recoge su tributo de retiro y con gentes del lugar, bajo el yugo romano gestiona su palacio-agrario, autosuficiente en metal, cerámica, y alimentación subsiste hasta mediados del siglo V cuando es abandonado ante el avance de bárbaros, que reutilizarán a medias como cuadras y establos, para quedar enterrado hasta nuestros días por la invasiones de huestes árabes.^{[cita requerida]} La victoria en el año 878 de los ejércitos asturleoneses de Alfonso III en la batalla de la Polvorosa, en las cercanías de la localidad, fue decisiva para la posterior integración y repoblación de la localidad de Arcos, que quedó integrada en el Reino de León,^[4]​ datando de época medieval el antiguo puente conocido por el nombre de Deustamben.^[5]​

Posteriormente, en la Edad Moderna, Arcos fue una de las localidades que se integraron en la provincia de las Tierras del Conde de Benavente y dentro de esta en la Merindad de la Polvorosa y la receptoría de Benavente.^[6]​

No obstante, al reestructurarse las provincias y crearse las actuales en 1833, la localidad pasó a formar parte de la provincia de Zamora, dentro de la Región Leonesa,^[7]​ quedando integrada en 1834 en el partido judicial de Benavente.^[8]​

Cuenta con una población de 216 habitantes (INE 2024).

Gráfica de evolución demográfica de Arcos de la Polvorosa[9]​ entre 1842 y 2021

Población de derecho según los censos de población del INE.     Población de hecho según los censos de población del INE.

Pertenece a la indicación geográfica, con derecho a la mención vino de calidad, de Valles de Benavente.^[10]​

Escudo heráldico y bandera municipal fueron aprobados mediante acuerdo, de 25 de abril de 2001, del ayuntamiento. Su descripción la siguiente:^[11]​

Escudo heráldico: en campo de azur, y sobre ondas de plata y azur unos arcos de oro surmontados de una espada y un alfanje de plata, con empuñadura de oro, puestos en aspa. Bordura de oro, con cuatro hojas de encina y cuatro de álamo de sinople alternadas. Al timbre corona real cerrada.
Bandera municipal: bandera rectangular de proporciones 2:3, formada por siete franjas horizontales en proporciones 1/5, 1/10, 1/10, 1/5, 1 / 10, 1/10 y 1/5, siendo la superior a la inferior azul, blanca, amarilla, blanca, amarilla, blanca y azul.

Destaca el simbolismo de los elementos y colores utilizados en el escudo heráldico, con los que se ha querido resaltar la imagen de su paisaje, junto con los hechos y objetos que han condicionado su historia:^[12]​

• Oro (amarillo): representa la Polvorosa, llanura que da apellido al municipio.
• Ondas (azur y plata): simbolizan los ríos Esla, Tera y Órbigo, que rodean el término municipal.
• Arcos de puente (oro): representan el desaparecido puente por el que pasaba la Vía de la Plata. No figura el puente, sólo sus arcos, con el fin de destacar el nombre principal del municipio.
• Espada y alfanje (plata): simbolizan la batalla de la Polvorosa (878) en las que las tropas cristianas de Alfonso III derrotaron a las tropas enviadas por el emir Muhammad. Con el tiempo, el resultado de esta batalla supuso el inicio de la repoblación y control del valle del Duero por las huestes cristianas.
• Hojas (sinople): representan los dos árboles más característicos de este territorio. Por un lado el álamo, situado junto a las riberas de los ríos, y por otro la encina, propio de las tierras de secano de este municipio.

Entre sus construcciones más emblemáticas hay que mencionar el antiguo puente medieval conocido, en honor a su constructor, como puente de Deustamben —del que solo existen restos de su cimentación dentro del río Esla— y la iglesia parroquial del Salvador.

Las festividades principales de este municipio son San Isidro, el día 15 de mayo, y El Salvador, el día 6 de agosto. En El Salvador los vecinos procesionan al Santo por las calles de la localidad. Antes de la eucaristía, los quintos cortan ramas de los árboles y las colocan en las paredes de los edificios a lo largo del recorrido de la procesión.

• Lista de municipios de Zamora

•   Wikimedia Commons alberga una categoría multimedia sobre Arcos de la Polvorosa.
•   Arcos de la Polvorosa en OpenStreetMap.
• Ayuntamiento de Arcos de la Polvorosa