Entre los espectáculos más importantes que desarrolló figura Macunaíma, inspirada en la obra homónima de Mário de Andrade, y Trono de Sangre, basada en Macbeth de William Shakespeare. Varios actores de renombre actuaron bajo su dirección, entre ellos Luís Melo, Giulia Gam, Maitê Proença, Alessandra Negrini, Angélica di Paula y Cláudia Abreu.

Se considera a Macunaíma, estrenada en 1978, uno de los montajes más importantes e influyentes de la dramaturgia latinoamericana de los años 1980.^[2]​

Abandonó sus estudios de Derecho para dedicarse a la dramaturgia. Inició la carrera dirigiendo grupos de aficionados. Realizó los primeros teleteatros de América del Sur para Rede Tupi en 1950, año del inicio de las transmisiones televisivas en Brasil.^[3]​ Más adelante fue invitado por el crítico teatral Décio de Almeida Prado para trabajar como asistente de dirección en el Teatro Brasileño de Comedia. Trabajó con el director polaco-brasileño Zbigniew Ziembiński, con quien se formó en disciplina y técnicas teatrales.

En 1953, debutó como director, con la obra Week-End, de Noël Coward. En 1958, dirigió El Diario de Anne Frank, de Francis Goodrich y Albert Hackett, uno de sus mayores éxitos. Era director del Centro de Pesquisas Teatrais (CPT), creado en 1982.^[3]​

Dirigió una sola película para el cine, Compasso de Espera, un drama sobre racismo protagonizado por Zózimo Bulbul y Stênio Garcia, su actor preferido.

En 2006 recibió el Premio Bravo! en la categoría Mejor Espectáculo Teatral del Año, por la pieza A Pedra do Reino.^[4]​

• Biografía de Antunes Filho (en portugués)
• Repertorio de obras montadas y dirigidas por Antunes Filho (en portugués)

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Antunes Filho» de Wikipedia en portugués, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.