Valero comenzó su carrera como jugador profesional en el RCD Córdoba y en el Sevilla F.C. En el conjunto hispalense permaneció durante 10 temporadas, disputando un total de 231 partidos oficiales.^[2]​

• 1952-54 RCD Córdoba
• 1954-64 Sevilla FC
• También, al final de su carrera, militó algún tiempo en las filas del Xerez C.D.

• 3 veces internacional B
• 1 vez internacional con la Selección absoluta. Su único partido tuvo lugar el 30 de enero de 1957 en el Santiago Bernabéu. Fue un amistoso contra la selección de los Países Bajos en la que el combinado español venció 5-1. En aquel partido también debutaron en la selección española los jugadores Alfredo Di Stéfano y Luis Suárez.

1. ↑ Redacción (3 de octubre de 2018). «Fallece Antonio Valero, Dorsal de Leyenda de los años 50». Diario de Sevilla (Sevilla). Consultado el 4 de octubre de 2018. 
2. ↑ ^{a b} «Antonio Valero, V Dorsal de Leyenda | Sevilla FC». sevillafc.es. Consultado el 14 de noviembre de 2021.