Hijo de Victoriano Odriozola Egaña, director de la Granja Modelo de Vitoria. Estudió bachillerato en Vitoria y Derecho en Valladolid, Madrid y Santiago de Compostela. Después de la guerra civil empieza a centrarse en la bibliofilia. En 1964 se establece en Pontevedra. Fue bibliotecario de la Misión Biolóxica de Galicia hasta su jubilación en 1981. Colaboró en el Faro de Vigo y en la revista del Museo de Pontevedra.

Estaba casado con Dolores Casalderrey Blanco y no tuvo descendencia. Murió atropellado.

• Algunos problemas bibliográficos que plantean las obras de Nebrija (1945).
• Camelias en Pontevedra (1974).
• Ediciones incunables de Diego de Muros (1975).
• Bibliografía de Luis Seoane (1979).
• La imprenta en Vigo (1980).
• Vigo en su historia (1980) con Fernando Acuña, J. M. Álvarez Blázquez, Álvaro Cunqueiro, Antonio Meijide et alii.
• Alegrías y tristezas de la investigación sobre impresiones españolas de los siglos XV y XVI (1986).
• Las imprentas de Pontevedra en el siglo XIX (1989).
• Historia de la imprenta en Galicia (1992, con Xosé Ramón Barreiro).

• Artigo "ODRIOZOLA PIETAS, Antonio" da Gran Enciclopedia Galega.

• Esta obra contiene una traducción total derivada de «Antonio Odriozola» de Wikipedia en gallego, concretamente de esta versión, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Antonio Odriozola Pietas. Personajes en la historia de Pontevedra