Comenzó su carrera musical con el grupo Los Graduados y más tarde se dedicó a poner su voz a las sintonías de anuncios publicitarios.

Sus comienzos en televisión fueron junto a Jesús Hermida, con quien debuta en El programa de Hermida (1991-1992), de Antena 3. Posteriormente pasa a Telecinco, donde presenta El trampolín (1994) y Una pareja feliz (1994-1995), junto a Anne Igartiburu.

En 1998 inicia su colaboración con Ana Rosa Quintana en el magacín Sabor a ti. A partir de 2000, se convierte en copresentador del espacio, en sustitución de Mon Santiso. Tras abandonar el programa en 2002, y gracias a la popularidad alcanzada, inicia proyectos en solitario como el programa de humor Esto no es serio, también en Antena 3.^[1]​ Previamente había presentado Showmatch (2000) en la misma cadena.

En marzo de 2003 condujo el concurso X ti, con Paula Vázquez^[2]​ y en septiembre de ese año vuelve con Ana Rosa a Sabor a ti hasta la finalización del programa en junio de 2004. Con posterioridad ha presentado Escúchala otra vez (2005) en la FORTA y el reality show pedagógico El primero de la clase (2006), en TVE.^[3]​

En 2007 participa como monologuista en el concurso de La Sexta El Club de Flo.

• A partir de 2008 pasa a presentar diversos programas en la televisión autonómica 7RM de la Región de Murcia:
  • En esta noche: 2008, presenta junto a Mónica Martínez, el programa En esta noche de la televisión autonómica 7RM de la Región de Murcia.
  • Ailoviu: Primera etapa. Lo presentaba junto a María Garo. Cada tarde el plató se llenaba con 30 o 40 personas procedentes de toda la Región de Murcia para compartir con Antonio sus confidencias e historias personales. Un programa en el que, además, tenía música, sorpresas para los invitados y la posibilidad de encontrar el amor. De 2017 a 2019 en una primera etapa.
  • Los 7 Magníficos
  • Gana tu suerte
  • Gente como tú (2015)
  • El pinchazo (2020-2022)
  • Ailoviu: Segunda etapa. (2022-presente)
    • L-V 15:30 a 17:30. Los protagonistas de cuatro historias son el hilo de este magazín, que pone en el foco a los habitantes de la región. Pedidas de mano, homenajes, búsqueda de pareja... Las situaciones cotidianas y las iniciativas sociales tienen un espacio en las tardes de la cadena.
    • El viernes 29 de julio de 2023 dejó el programa.
    • Desde el lunes 31 de agosto lo presenta Óscar Miguel Martínez Suárez
• TardeAR (septiembre 2023-presente) Colaborador. Telecinco

En 2000 publicó su primer disco, titulado A ti mujer, de estilo melódico y en 2001 salía a la luz Ciao Amore, en el que versiona temas italianos. En 2013 fundó "Los Happys" grupo de versiones con canciones de todas las épocas, junto a José Ramón Soler, Willy Salas y Álex Thomas Platero. Cuentan con Juan Carlos Armero, antiguo batería de M-Clan, a la batería y percusión.

En 2016 intervino en la película Nacida para ganar.

• El programa de Hermida (1991-1993) Colaborador. Antena 3
• Con Hermída y Cía. (1993-1994) Colaborador. Antena 3
• El Trampolín (1994) Copresentador. Telecinco
• Una pareja feliz (1995) Copresentador. La1
• Sabor a ti (1998-1999) Colaborador. (1999-2002) Copresentador. Antena 3
• Sabor a verano (1999 y 2002) Presentador. Antena 3
• Showmatch (2000) Presentador. Antena 3
• Esto no es serio (2001-2002) Presentador. Antena 3
• Un paso adelante (2002) 1 episodio, Alberto. Antena 3
• Campanadas fin de año (2002). Presentador. Antena 3
• Gala TP de Oro (2002). Presentador. Antena 3
• Un paso adelante (2003) 1 episodio, El mismo. Antena 3
• X ti (2003) Presentador. Antena 3
• Sabor a ti (2003-2004) Copresentador. Antena 3
• Escúchala otra vez (2005) Presentador. Canales de la FORTA
• El primero de la clase (2006) Presentador. La1
• Empieza el espectáculo (2006) Padrino. La1
• Furor (2006) Concursante. Canales de la FORTA
• ¡Mira quién baila! (2006) Jurado en 1 programa. La1
• Duelo de chefs (2006) Concursante. Cuatro (canal de televisión)
• Vamos a cocinar (2007) Concursante. Canal Cocina
• El Club de Flo (2007) Concursante. La Sexta
• Los irrepetibles (2007) Concursante. La Sexta
• En esta noche (2008-2009) Presentador. 7RM
• Los 7 magníficos (2009-2011) Presentador. 7RM
• Gana tu suerte (2011-2012) Presentador. 7RM
• Tu cara me suena, Especial Tu cara más solidaria (2013) Concursante. Antena 3
• Gente como tú (2015) Presentador. 7RM
• Ailoviu (2016-2019) Presentador. 7RM
• El Pinchazo (2020-2022) Presentador. 7RM
• Ailoviu (2022-presente) Presentador. 7RM
• Fiesta (2023-presente) Colaborador. Telecinco
• TardeAR (2023-presente) Colaborador. Telecinco

1. ↑ Vertele!, ed. (27 de julio de 2001). «Antonio Hidalgo estrena el concurso “Esto no es serio”». Archivado desde el original el 4 de marzo de 2016. 
2. ↑ Diario ABC, ed. (20 de febrero de 2003). «Antena 3 estrenará «x ti», un concurso que busca pareja y le «resuelve» la vida». 
3. ↑ Diario ABC, ed. (23 de septiembre de 2006). «Niños y mayores vuelven al cole en TVE con "El primero de la clase"».