Fue hijo del noble romano Lelio Frangipani y de su esposa Girolama di Angelo Paluzzo degli Albertoni. Quedó huérfano de padres en su infancia y fue criado en casa del cardenal Juan Bautista Savelli, junto a los sobrinos de este, Troilo y Giacomo.

Ejerció el cargo de conservatore de la ciudad de Roma en los años 1518, 1527, y 1530.

Contrajo matrimonio con Antonia Cancellieri del Bufalo, hija de Stefano del Bufalo y Giulia Capocci.

En 1538 cedió su casa cercana a Tor di Melangana (en la actula via dei Delfini) a Ignacio de Loyola y sus compañeros que se instalaron en octubre de ese año.

Antonino murió en octubre de 1545.

Fue enterrado en la capilla patronato de los Frangipani en la iglesia de Santa Maria sopra Minerva.

En una capilla mandada realizar en la iglesia de San Marcello al Corso, bajo patronazgo de su hijo. Esta capilla está ricamente decorada según diseño de Federico Zuccari. En este espacio, junto a otros bustos en edículos e inscripciones de la familia, se incluye el busto de Antonino, bajo el que se encuentra una placa con la siguiente inscripción

D. O. M.

ANTONIN[O] FREGEPANIO

GEORGI FILIO

INNOCENTIAE ET

INTEGRITATIS

EXEMPLO

VIX[IT] AN LXXI MENS II

DIEB[US] XIV

CURTIUS ET MARIUS

PATRI OPTIMO

FECERE

AN POST CHRISTUM NATUM

MDXLVI

De su matrimonio con Antonia Cancellieri del Bufalo, tuvo varios hijos:

• Curzio
• Mario
• Lelio
• Stefano
• Giulia
• Ersilia, casada con Giovan Pietro Caffarelli, con descendencia.

• Tosini, Patrizia (2020). «The Frangipani Chapel in San Marcello: Farnesian Devotion, Antiquarian Taste, and Municipal Pride». Chapels of the Cinquecento and Seicento in the Churches of Rome: 18-39. 
• Pucci, Benedetto (1621). Barezzo Barezzi,, ed. Genealogia de gl'illustrissimi signori Frangipani romani discesa dall'antica, e nobilissima casa de gli Anicij, de' Leoni e de' Pierleoni: da cui etiandio nasce l'illustrissima casa de' Michieli venetiana ... (en italiano). Venecia. pp. 66-67.