La princesa Antonieta nació el 3 de marzo de 1885 en el Schloss Georgium en las cercanías de Dessau en el Ducado de Anhalt. Sus padres fueron el príncipe heredero Leopoldo de Anhalt y la princesa Isabel de Hesse-Kassel (1861-1955).

Menos de un año después del nacimiento de su hija, Leopoldo murió inesperadamente en Cannes el 2 de febrero de 1886. La princesa Isabel nunca volvió a casarse y sobrevivió a su marido casi 70 años. Ella murió en Dessau el 7 de junio de 1955.

La princesa Antonieta se casó con el príncipe Federico de Schaumburg-Lippe como su segunda esposa en Dessau el 26 de mayo de 1909. Tuvieron dos hijos:

• Príncipe Leopoldo Federico Alejandro Guillermo Eduardo de Schaumburg-Lippe (21 de febrero de 1910 - 25 de enero de 2006)
• Príncipe Guillermo Federico Carlos Adolfo Leopoldo Hilderich de Schaumburg-Lippe (24 de agosto de 1912 - 4 de marzo de 1938)

El príncipe Guillermo murió en 1938 a la edad de 25 años, cuando su avión bombardero se estrelló durante unos ejercicios militares en Neubrandenburg.^[1]​

La princesa Antonieta murió en Dessau, entonces en la República Democrática Alemana, el 3 de abril de 1963. Fue enterrada en el cementerio de Ziebigk en Dessau junto a su madre.