Era hija de Segismundo Pandolfo Malatesta, señor de Rimini y de Isotta degli Atti.

El 11 de enero de 1481 se casó con Rodolfo Gonzaga, señor de Luzzara, Castiglione y Solferino. La pareja no tuvo hijos.^[1]​

El 25 de diciembre de 1483 en Luzzara fue asesinada con una espada por Rodolfo quien la sorprendió enamorada de su profesor de danza Fernando Flores Cubillas.^[2]​^[3]​ Otra versión de la historia de la muerte de Antonia^[1]​ informa de que la esposa de Rodolfo había entrado en desacuerdo con Eusebio Malatesta, de origen judío y administrador de Federico I Gonzaga, en relación con la descendencia de este último. Eusebio en venganza refirió a Frederico, que Antonia estaba conspirando contra su primo Rodolfo y éste, por su propia seguridad, mató a su esposa en la plaza pública de Luzzara.

• Bartolomeo Arrighi, Historia de Castiglione, bajo el gobierno Gonzaga, Volumen 1, Mantua, 1853.
• Rachel Farina, Diccionario biográfico de las mujeres en Lombardía, Milán, 1995.

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