Todos los miembros de Antennariinae tienen el típico cuerpo corto de todos los pescadores, esférico pero aplanado lateralmente. Boca grande, con 2 a 4 filas más o menos irregulares de dientes pequeños y viliformes en las mandíbulas superior e inferior. Tienen filamentos o apéndices cutáneos de color y patrón muy variable. Presentan tres espinas dorsales, la más anterior (illicium) libre y modificada como un señuelo, por lo general con un cebo carnoso.^[2]​ La subfamilia Antennariinae difiere de la subfamilia Histiophryninae por la presencia de una espina más entre las espinas dorsales y metapterigoideo, que forma la parte posteroventral de la órbita, y el epural, alargado, independiente del hueso del esqueleto caudal, después de los últimos arcos neurales de la columna vertebral.^[1]​

Otra característica de la subfamilia es la ausencia de un comportamiento de cría, mientras que los Histiophryninae poseen diversas formas de cuidado de sus crías. Los Antennariinae son reproductores libres y eclosionan de los huevos pelágicos las larvas.

Antennariinae es un grupo hermano de la subfamilia Histiophryninae. Antennariinae puede a su vez dividirse internamente en dos clados: el género basal Fowlerichthys y un clado formado por otros tres géneros:^[1]​

Falta por precisar la filogenia del género Nudiantennarius.