Angra es un término en desuso^[1]​ para designar a una ensenada.^[1]​ Procede del bajo latín "ancram",^[2]​ a través del portugués "angra".^[1]​

Debido a su origen, existen varias bahías y ensenadas denominadas "angra" en diferentes territorios que forman o han formado parte de Portugal y de sus posesiones y, en menor medida, de las posesiones españolas:^[3]​

• Angra de Cintra en el Sahara Occidental, al sur de Dajla (antigua Villa Cisneros);
• Angra de los Ruivos, o Angra de los Rubios, en el Sahara Occidental;
• Angra del Caballo, o Angra a Caballo, o ensenada de Las Juncas, en el Sahara Occidental;
• Angra Pequeña o Angra dos Ilheus, en Namibia, en la que se encuentra actualmente la ciudad de Lüderitz;
• Angra de São João dos Angolares, en la isla de Santo Tomé;
• Angra do Heroísmo, en las Azores.
• Angra do Negro, nombre antiguo de la bahía de Mossamedes (actual Namibe), en Angola;
• Angra dos Reis
• Angra Fria, en Angola;