Hijo de Pierre-François Rinaldi y de d'Antoinette Pietri, creció en Córcega. Periodista desde joven, trabajó en Nice-Matin y Paris Jour como reportero y cronista judicial. Más tarde empezó a escribir novela y se orientó también a la crítica literaria. En la antología que publicó, Service de presse (1999), se muestran los temas de su interés: la poesía, la novela negra americana, la pureza de la lengua francesa, y su ferocidad en contra de algunos autores de moda como Marguerite Duras, Alain Robbe-Grillet y Philippe Sollers. Da también testimonio de su admiración por otros escritores no tan conocidos a quienes ha promovido ante el gran público, como François Augieras, Marguerite Audoux, Olivier Larronde, Fritz Zorn, Elizabeth Taylor (novelista), Jean Rhys e Italo Svevo.

Angelo Rinaldi trabajó en :L'Express, el Point y en Le Nouvel Observateur antes de ser el director literario de Le Figaro hasta su jubilación en 2005.^[3]​

Recibió el Premio Literario Príncipe de Mónaco por el conjunto de su obra y fue elegido el 21 de junio de 2002 a la Academia Francesa, ocupando el asiento número 20. Sucedió en tal silla a José Cabanis.

En abril de 2007 fue nombrado Caballero de la Legión de Honor de Francia.

En marzo de 2011 renunció a la presidencia de la Asociación de Defensa de la Lengua Francesa en protesta por la entrega de un premio a Éric Zemmour,^[4]​ como consecuencia a la condena del periodista polémico por una cuestión de discriminación racial.

El escritor Salim Jay le dedicó un libro: Pour Angelo Rinaldi (Belles Lettres, 1994).

• La Loge du gouverneur, novela, 1969. Prix Fénéon en 1970
• La casa de los Atlantes, novela, 1971. Prix Femina
• L'Éducation de l'oubli, Denoël, 1974
• Les Dames de France, Gallimard, 1977
• La Dernière Fête de l'Empire, novela, Gallimard, 1980
• Les Jardins du consulat, novela, Gallimard, 1985
• Les Roses de Pline, Gallimard, 1987
• La Confession dans les collines, Gallimard, 1990
• Les jours ne s'en vont pas longtemps, Grasset, 1993
• Dernières Nouvelles de la nuit, Grasset, 1997
• Service de presse (crónicas literarias publicadas en la revista 'Express), Plon, 1999, prólogo de Jean-François Revel
• Tout ce que je sais de Marie, Gallimard, 2000
• Où finira le fleuve, Fayard, 2006
• Résidence des étoiles, Fayard, 2009
• Dans un état critique, La Découverte, 2010
• Les souvenirs sont au comptoir, Fayard, 2012

• Esta obra contiene una traducción derivada de «Angelo Rinaldi» de Wikipedia en francés, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Academia Francesa