Speitel trabajó como empleada en la oficina del abogado Klaus Croissant, junto a su esposo Volker Speitel (que también era un terrorista de la RAF).^[1]​ Durante este tiempo ayudó a formar un sistema de información de comunicación entre muchos terroristas encarcelados en toda Alemania.^[2]​ Volker pasó a la clandestinidad en 1974, y Angelika hizo lo mismo cuando fue sospechosa de estar involucrada en el asesinato de Jurgen Ponto en 1977.^[3]​

Se convirtió en una miembro activa de la segunda generación de la RAF, participando en robos de bancos.^[1]​ Se sospecha que estuvo directamente involucrada en el secuestro y asesinato de Hanns Martin Schleyer.^[4]​

En un bosque de Dortmund el 24 de septiembre de 1978,^[5]​ Speitel estuvo involucrada en prácticas de tiro con otros miembros de la RAF (Michael Knoll y Werner Lotze) cuando fueron emboscados por la policía. Siguió un tiroteo en el que un policía (Hans-Wilhelm Hans) fue asesinado a tiros, y Speitel y Knoll fueron derribados y arrestados. Lotze logró escapar, y Knoll murió más tarde producto de sus heridas.^[6]​

Posteriormente, Speitel fue acusada de asesinato y condenada a cadena perpetua por un tribunal de Düsseldorf.^[7]​ Durante su encarcelamiento intentó suicidarse colgándose y cortándose las muñecas, pero sobrevivió.^[8]​ En 1989, fue perdonada por el Presidente Federal de Alemania Richard von Weizsäcker,^[9]​ y liberada de prisión.