Según la mitología griega, Yolco fue fundada por Creteo, hijo de Eolo y Enareta. Creteo fue rey de una ciudad, al igual que otros de sus hermanos (como Sísifo en Corinto y Perieres en Mesenia).

Esta es la lista de reyes míticos de Yolco:

• Creteo fue el fundador de Yolco.^[1]​
• Esón, hijo de Creteo y Tiro.^[2]​
• Pelias,^[3]​ hijo de Poseidón y Tiro, destronó a su medio-hermano Esón.
• Acasto, hijo de Pelias, expulsó a su primo Jasón tras la muerte de su padre Pelias a manos de este.^[4]​
• Jasón, hijo de Esón, recuperó el trono de su padre.^[5]​
• Tétalo, el último rey de Yolco, epónimo de Tesalia e hijo de Jasón y su primera esposa Medea. En la versión narrada por Diodoro Sículo, sucedió directamente a Acasto al morir este.^[6]​