El pavimento, se identifican tres tipos: adoquín, asfalto y concreto hidráulico.^[2]​

De las diversas calles de Pachuca, pueden observarse las siguientes:

• Calle Covarrubias. Esta calle nace en la de Guerrero y se prolonga hasta la de Abasolo. El nombre le fue impuesto a finales del siglo XIX en honor del ingeniero topógrafo Francisco Díaz Covarrubias.^[3]​

• Calle Antonio del Castillo. Corre esta calle como prolongación de la del Porvenir, que parte del barrio El Arbolito y se prolonga hasta desembocar en la de Doria, a un lado del edificio de la Rectoría de la Universidad. Su nombre recuerda al ingeniero Antonio del Castillo.^[3]​

• Calle Mariano Bárcena. Nace esta calle en la de Carlos Pacheco, ubicada una cuadra arriba del Instituto (hoy sede de las oficinas de la Rectoría de la Universidad Autónoma de Hidalgo) y se prolonga hasta el cinturón de seguridad que recorre el poniente del antiguo asiento de Pachuca. Su nombre, como las dos anteriores, recuerda al ingeniero Mariano Bárcena, sin la "s" final con que aparece en las placas alusivas.^[3]​

• Calle Hidalgo. Una de las más antiguas de la ciudad, corre desde el portal de la Plaza de la Constitución hasta el llamado Parque Hidalgo.^[4]​

• Calle Guerrero.

De la ciudad parten o atraviesan varias carreteras:

• La Carretera Federal 85 México - Laredo en Santiago Tlapacoya;
• la Carretera Federal 105, vía corta a Tampico que toca a Real del Monte, Omitlán, Atotonilco el Grande, Zacualtipán, Molango y Huejutla).
• La Carretera Federal 130 hacia Túxpam por Tulancingo y Acaxochitlán, con desviación en el Ocote (km 14) hacia Tepeapulco; y la vía corta a Ciudad Sahagún.^[5]​

Existe la autopista México-Pachuca de aproximadamente 80 km. Al noreste se encuentra la autopista Pachuca-Actopan-Ixmiquilpan con 79 km. La autopista Pachuca-Tulancingo con 35 km. y una autopista vía corta al municipio de Mineral del Monte.^[5]​

Otra importante autopista sale del sur de la ciudad la Pachuca-Ciudad Sahagún, que une a Pachuca con la autopista México-Tuxpan.^[5]​ Otra es la Pachuca-Atotonilco, además a las afueras de la ciudad pasa el Arco Norte carretera que une el centro del país sin tener que cruzar por la Cd. de México.

En la ciudad se encuentran distintas glorietas:

• Glorieta Madero (cruce de la Av. Eliseo Ramírez Ulloa y la calle Paul Harris.)
• Glorieta Revolución (cruce de la Av. Revolución y la Av. Madero.)
• Glorieta del IMSS

• Distribuidor Vial Miguel Hidalgo (antes Glorieta 24 Horas) Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y el Blvd. Felipe Ángeles.

• Distribuidor Vial Bicentenario de la Independencia Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y Blvd. Pachuca-Pachuquilla.^[6]​

• Multidistribuidor Vial Centenario de la Revolución Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio, el Eje Viaducto Río de las Avenidas y Blvd. Valle de San Javier, donde circularán diariamente 22 mil vehículos.^[7]​

• Túnel Independencia Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y el Blvd. Independencia, que inicia en la autopista federal Tulancingo-Pachuca y llega por el Túnel Independencia.^[8]​

• Distribuidor Vial Puente Colonias Cruce del Blvd. Felipe Ángeles (Carretera México-Pahuca), Blvd. Nuevo Hidalgo y Blvd. Colonias-Santa Catarina (Carretera México-Laredo).

• Distribuidor Vial La Paz o El Trébol Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y el Blvd. Everardo Márquez (Carretera Pachuca-Cd. Sahagún).

• Distribuidor Vial Glorieta Insurgentes Cruce de la Av. Constituyentes, Par vial: Av. Benito Juárez-Av. Revolución, Blvd. Everardo Márquez, Av. Vicente Segura y Av. Cuauhtémoc.

• Distribuidor Vial Plaza de Toros Cruce del Blvd. Felipe Ángeles y Blvd. Municipios Unidos (Tramo Av. Nuevo Pachuca).

• Distribuidor Vial La Concepción (en la Zona Metropolitana de Pachuca) Cruce de la Carretera Pachuca-Actopan y Blvd. La Concepción.

• Distribuidor Vial Santa Catarina (en la Zona Metropolitana de Pachuca) Cruce de la Carretera Pachuca-Actopan y Blvd. Colonias-Santa Catarina (Carretera México-Laredo).

• Distribuidor Vial a nivel de piso Madero-Universidad Cruce de la Av. Madero y Av. Universidad.

• Distribuidor Vial La Providencia (en la Zona Metropolitana de Pachuca) Cruce del Blvd. Pachuca-Pachuquilla y el Blvd. Providencia.

• Distribuidor Vial Las Torres Cruce de la Carretera México-Pachuca y Blvd. Las Torres.

• Distribuidor Vial Municipios Unidos Cruce del Blvd. Nuevo Hidalgo y Blvd. Municipios Unidos (Av. Pachuca-Av. de los Árboles).

• Distribuidor Vial Luis Donaldo Colosio Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y Ant. Blvd. Nuevo Hidalgo.

• Distribuidor Vial General Felipe Ángeles Cruce del Blvd. Felipe Ángeles y Blvd. Javier Rojo Gómez.

• Distribuidor Vial Los Tuzos Cruce de la Carretera Pachuca-Cd. Sahagún y Blvd. Los Tuzos.

• Distribuidor Vial Chavarría Cruce de la Carretera Pachuca-Cd. Sahagún y Blvd. Las Torres.

• Distribuidor Vial Minero Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio (Carretera Pachuca-Actopan) a la altura de la Rectoría de la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo y el Instituto de Ciencias Sociales y Humanidades de la UAEH (ICSHu).

• Distribuidor Vial Téllez Cruce de la Carretera México-Pachuca y Blvd. Téllez.

• Distribuidor Vial Rojo Gómez Cruce del Viaducto Río de las Avenidas y Blvd. Rojo Gómez.

• Distribuidor Vial El Chacón Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y Av. Zeús (Acceso a El Chacón).

• Túnel Entronque PFP Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y retorno de Colinas de Plata (a la altura de la Policía Federal Preventiva [PFP]).

• Distribuidor Vial Ramón G. Bonfil Cruce del Blvd. Luis Donaldo Colosio y Blvd. Ramón G. Bonfil.

• Blvd. Felipe Ángeles
• Blvd. Luis Donaldo Colosio
• Blvd. del Minero
• Blvd. Everardo Márquez
• Blvd. Nuevo Hidalgo
• Par vial: Av. Francisco I. Madero - Av. Dr. Eliseo Ramírez Ulloa
• Par vial: Av. Benito Juárez - Av. Revolución
• Par vial: Av. Mariano Abasolo - Av. Felipe Carrillo Puerto
• Eje Viaducto Río de las Avenidas

• Av. Camino Real de la Plata
• Av. Constituyentes
• Av. Federalismo
• Av. Ferrocarril Central
• Av. Fernández de Lizardi
• Av. Palmar
• Av. Piracantos
• Av. Universidad
• Av. Solidaridad
• Av. Vicente Segura
• Blvd. Colonias-Santa Catarina
• Blvd. Independencia
• Blvd. Javier Rojo Gómez
• Blvd. La Paz
• Blvd. Las Torres
• Blvd. Municipios Unidos
• Blvd. Pachuca-Pachuquilla
• Blvd. Panorámico
• Blvd. Ramón G. Bonfil
• Blvd. Valle de San Javier
• Viaducto Javier Rojo Gómez
• Viaducto Nuevo Hidalgo

• REGLAMENTO DE TRÁNSITO Y VIALIDAD PARA EL MUNICIPIO DE PACHUCA DE SOTO, ESTADO DE HIDALGO.
• LEY DE VÍAS DE COMUNICACIÓN Y TRÁNSITO PARA EL ESTADO DE HIDALGO