Solty Revant (ソルティ・レヴァント, Soruti Revanto^?)

• Edad: Aparenta 15 - 20 aunque tiene más de 200 años de edad
• Altura: 153 cm.
• Voces en el anime: Momoko Saito (japonés), Mercedes Prato (Hispanoamérica)

Solty es la protagonista. Ella no recuerda nada de antes de conocer a Roy. Tras salvarle se gana su confianza y Roy le permite vivir en su residencia y más tarde recibe el apellido Revant de Roy. Su personalidad es alegre y generalmente dedica su tiempo para cocinar o para realizar tareas domésticas para Roy, y más tarde, para Rose. Es ingenua y toma cada oportunidad que se le presenta. Es un androide cubierto con tejido humano (similar a un Terminator), aunque eso no se descubre casi hasta el final de la serie.

Más tarde reveló que su verdadero nombre es Dique (ディケ, Dike ^?) y que pertenecía a uno de los tres equipos que supervisan el planeta.

Roy Revant (ロイ・レヴァント, Roi Revanto^?)

• Edad: 45
• Altura: 197 cm.
• Voces en el anime: Jouji Nakata (japonés), Juan Guzmán (Hispanoamérica)

Es un expolicía que adopta a Solty a la que confunde con su hija desaparecida. Su esposa, Sarah Revant, murió a causa de una misteriosa enfermedad y su hija desapareció poco después. Su principal prioridad es encontrar a su hija ya que considera que todavía está viva. La única posesión que le queda de su hija es su zapato izquierdo.

Rose Anderson (ローズ・アンダーソン , Rōzu Andāson)^?)

• Edad: 18-22
• Altura: 156 cm.
• Voces en el anime: Masumi Asano (japonés), Maite Bolívar (Hispanoamérica)

Es una bandida que se llama a sí misma "The Blue Comet". Ella es honesta, inflexible, orgullosa y egoísta. Aunque ella y sus hermanos donan su botín a los ciudadanos no registrados agrupados en los subterráneos de la ciudad, a menudo causan grandes cantidades de daño público en el proceso. Ella conduce una motocicleta con un gran cañón láser. También posee un jet pack que le permite volar.

Más tarde se revela que en realidad ella es la hija de Roy, Rita. Su cabello y el color de los ojos han cambiado debido a la exposición a las nanomáquinas en "La caída del rayo". Ella fue dada por muerta en el derrumbe de una torre, pero más tarde se descubre que seguía viva y que trabajaba para Ashley Lynx, cuya meta es la de igualar los derechos de los registrados y los no registrados.

Miranda Maverick (ミランダ・マーベリック, Miranda Māberikku^?)

• Edad: 27-30
• Altura: 174 cm
• Voces en el anime: Sayaka Ohara (japonés), Anabel Peña (Hispanoamérica)

Empleada de Roy y madre adoptiva de Kasha. Trabaja en el "Maverick Hunters", una agencia independiente de cazarrecompensas. Ella es una persona muy normal y relajada, pero puede ser agresiva cuando sea necesario. Su marido fue asesinado por una explosión en otoño.

Kasha Maverick (カーシャ・マーベリック, Kāsha Māberikku^?)

• Edad: 9
• Altura: 132 cm
• Voces en el anime: Natsuko Kuwatani (japonés), Lidia Abautt (Hispanoamérica)

La hija adoptiva de Miranda. Ella es pragmática y un poco desconfiada de los demás. Más tarde es revelado en el episodio extra (OVA) que los padres adoptivos de Celica son su tío y su tía.

Yuto K. Steel (ユート・K・スティール, Yūto K. Sutīru^?)

• Edad: 20-22
• Altura: 172 cm
• Voces en el anime: Hiro Shimono (japonés), Rolman Bastidas (Hispanoamérica)

Un especialista del hospital de la ciudad. A través de su análisis se reveló por primera vez la naturaleza ginoide de Solty. Después de ser despedido debido a un accidente durante el diagnóstico, es contratado por Miranda y se muda con Roy y Solty. En el último episodio, parece que él está realmente enamorado de Solty. Sin embargo, es visto como pervertido.