Sanjay Patel: es un niño indio-estadounidense de 12 años que vive aventuras con su mejor amigo, Craig. Está enamorado de Belle Pepper, quien trabaja en su lugar favorito para pasar el rato, The Frycade. Sanjay asiste a la Escuela de Dobles de Acción e idolatra a Remington Tufflips, una estrella de cine de la década de 1980. Sanjay intenta encajar la mayor parte del tiempo y siempre disfruta de su tiempo con Craig. Sanjay recibe su nombre del personaje homónimo de la serie estadounidense de comedia dramática negra Weeds.

Craig Serpiento: es la serpiente mascota de Sanjay, a quien conoció en una tienda de mascotas. Craig es un supuesto «maestro del disfraz»: ya sea médico, abogado o reina de un concurso de belleza, nadie lo reconoce. Solo unos pocos saben que Craig habla; Sanjay y sus amigos cercanos lo mantienen en secreto. A Craig no le gusta que lo llamen simplemente mascota.

Belle Pepper: es una chica de 15 años que trabaja en The Frycade, el lugar favorito de los protagonistas. Sanjay está enamorado de ella, pero cuando intenta hablar con ella, no funciona. Aunque es buena amiga de Sanjay, rara vez muestra interés en él como su novio, a diferencia de Megan, quien demuestra su pasión constantemente.

Megan Sparkles: es la amiga entusiasta y ambiciosa de Sanjay y Craig, quien participa en concursos de belleza. Megan gana concursos con frecuencia y a veces se deja llevar, pero le encanta ayudar a Sanjay. Está enamorada de él sin ser correspondida, aunque Sanjay la considera una amiga.

Hector Flanagan: es el amigo de Sanjay y Craig, a quien suele molestarlos amistosamente. Posee un parche en su ojo derecho y está enamorado de Megan. También ama a los lobos.

Vijay Patel: es el padre de Sanjay de origen indio y dueño de una tienda de liquidación en el barrio. Ha inventado varios artefactos mecánicos, como el robot fiestero y bailarín, el Partybot. También sabe que Craig, la serpiente mascota de Sanjay, puede hablar.

Dra. Darlene Patel: es la madre de Sanjay y trabaja en un hospital como enfermera titulada y cirujana. A menudo le cuenta historias a Sanjay sobre su trabajo. También sabe que Craig, la serpiente mascota de Sanjay, puede hablar. Rara vez se la ve sin su uniforme quirúrgico.

Sr. Leslie Noodman: es el vecino psicótico de Sanjay y Craig, quien odia a las serpientes. Les tiene un miedo patológico debido a una broma que le gastó su padre de pequeño. Ama a su gata, Lady Butterscotch, pero es el enemigo número uno de Sanjay y Craig. Le encantan sus arándanos premiados y le gusta usar su pala como arma. Siempre está al tanto de la situación de Craig y haría lo que fuera por amenazarlo.

Tyson: es un joven grosero y sarcástico que es el principal rival de Sanjay por el cariño de Bella. Lleva una motoneta en los pantalones y a menudo intenta arruinarle la diversión a Sanjay.

Penny Pepper: es el dueño de The Frycade y el padre de Belle. Él prepara las alitas en The Frycade y es muy amigo de los Patel. Es conocido por tener ganchos en los brazos en lugar de manos, y no hay una razón canónica para que los haya perdido.

Chuck: es un visitante frecuente de The Frycade y buen amigo de Penny. Era el número uno en la lista de alitas antes de que Tyson le quitara el puesto.

Sr. Noodman: es el despiadado padre de Leslie Noodman, de 70 años. Disfruta fastidiándole la vida a su hijo haciéndole bromas con su miedo a las serpientes. Le teme a los gatos, especialmente a la gata de Noodman, Lady Butterscotch.

Randy Noodman: es el sobrino adolescente de Noodman, quien parece llevarse bien con Sanjay y Craig. Es uno de los pocos personajes recurrentes que sabe que Craig es una serpiente parlante, pero se guarda el secreto.

Sr. Flenigan: es el padre de Héctor y esposo de la Sra. Flenigan, que tiene la costumbre de referirse a los demás como «jugadores». Nunca se ha dado a conocer su nombre.

Sra. Flenigan: es la madre de Héctor y esposa del Sr. Flenigan, conocida por su gran amor hacia su familia. Al igual que su marido, nunca se ha dado conocer su nombre.

Remington Tufflips: es una estrella de cine de acción fracasada de la década de 1980 a quien Sanjay y Craig idolatran. A pesar de su estatus de decadente, el ego y la arrogancia de Tufflips han crecido con los años, aunque a Sanjay y Craig no parece importarles. En el episodio Street Dogg, Tufflips fue rapero antes de su carrera cinematográfica y formó parte de una banda con Street Dogg (una parodia de Snoop Dogg). En el episodio Booyah for Bollywood, se revela que su verdadero nombre era Remington TuffFist.

Brenda Dickson: es la madre de Sandy, Scabs y Baby Richard. Solo se comunica mediante gruñidos y bufidos, pero como se revela en el episodio Enter Sandman, puede hablar, pero solo cuando sus hijos no están presentes.

Los Dickson: son tres hermanos que tienen una banda de hard rock llamada Tuff Skulls. Se llaman Sandy, Scabs y Baby Richard. A Sanjay y Craig parece gustarles mucho la música de los Dickson, y aunque estos parecen abusadores, la adoración de Sanjay y Craig les resulta indiferente y jamás les harían daño intencionalmente, aunque a veces pueden ser muy agresivos.

Ronnie Slithers: es una adinerada serpiente del maíz que se revela como el hermano perdido de Craig y apareció por primera vez en el episodio A Tail of Two Slithers. Las crueles tendencias de Ronnie han llevado a Sanjay y Craig a creer que ya no son los mejores amigos. Más tarde, se une al bando de Sanjay al revelar a sus soldados que es una serpiente, y posteriormente regresa a la tienda de mascotas, donde vivía con Craig antes de que Sanjay lo adoptara. Ronnie regresa en el final de la serie, donde se revela que decidió vivir en la India a través de una caja de envío tras sentirse desesperado por encontrar un nuevo dueño.