Kamille Bidan (カミーユ・ビダン, Kamīyu Bidan^?)

Kamille Bidan es el protagonista principal de Mobile Suit Zeta Gundam. Kamille es un adolescente atribulado que vive en un entorno familiar difícil: sus padres, ambos ingenieros, trabajan para la federación diseñando Mobile Suits. Son adictos al trabajo y le ponen poca atención a su hijo. El padre de Kamille le es infiel a su madre con una mujer menor y a su madre parece no importarle esto. Un forcejeo con el oficial Jerid Messa sobre su afeminado nombre da paso a una serie de sucesos que hacen que Kamille termine ayudando a Quattro Bajeena a robarse 2 prototipos de Gundam Mk-II, con la posterior muerte de sus dos padres. Bajo la tutela de Quattro Bajeena y Emma Sheen, Kamille se convierte en uno de los mejores pilotos de la A.E.U.G. durante el Conflicto de Gryps, primero pilotando al Gundam Mk-II robado y más tarde al Zeta Gundam, el mobile suit que el mismo diseño. En el transcurso de la serie, la rivalidad entre Kamille y Jerid Messa se intensifica a tal punto, que ambos terminan matando a amigos y a seres queridos del uno y del otro entre sí. Un ejemplo de esto es Four Murasame, una ciber newtype de la que Kamille se enamoró durante la batalla de Hong Kong. Four Murasame es asesinada por Jerid Messa durante la batalla de Kilimanjaro, cuando esta intentaba salvarla vida de Kamille. Al final de la serie, Kamille, pilotando al Zeta Gundam, logra matar a al comandante Paptimus Scirocco, dando le fin al conflicto de gryphs. Sin embargo , aunque Kamille y el Zeta Gundam sobreviven al conflicto sin ningún daño físico, Kamille termina con severos problemas cerebrales, acabando en un estado de amnesia y de locura.

Fa Yuiry (ファ・ユイリィ, Fa Yuirī^?)

Fa Yuiry es la vecina de Kamille Bidan antes del inicio del conflicto de Gryps. Los Titanes arrestan a los padres de Fa Después que Kamille ayuda Quattro Bajeena a robarse los dos prototipos Gundam Mk-II, por su estrecha asociación con Kamille. Fa escapa con la ayuda de Bright Noa y se reúne con Kamille cuando el transbordador de Bright es rescatado por la nave A.E.U.G. Argama. Después de asociarse a los AEUG, Fa se queda en la nave Argama y se convierte en la piloto del mobile suit Methuss junto con Reccoa Londe. Fa también se convierte en madre sustituta Shinta y Qom de dos huérfanos de guerra enviados a la nave Argama por el Teniente Quattro Bajeena. Fa y Kamille pelean constantemente entre ellos, tanto es así, que la tripulación de la Argama lo considera el pasatiempo de ambos. Fa se pone celosa cuando Kamille muestra interés en otra mujer. Fa es uno de los pocos personajes que sobreviven al conflicto de Gryps. Ella es la que rescata a Kamille en su estado de coma después de su último encuentro con Paptimus Scirocco.

Quattro Bajeena (クワトロ・バジーナ, Kuwatoro Bajīna^?, aka Char Aznable)

Dejando su máscara atrás, Char Aznable regresa a la esfera terrestre infiltrándose en las fuerzas de la federación usando el alias de "Quattro Bajeena". Char une fuerzas con oficiales federales y con antiguos enemigos como Amuro Ray y Bright Noa convirtiéndose en uno de los mejores pilotos de la A.E.U.G. Char funge como Maestro y guía de Kamille Bidan durante la guerra contra los Titanes.

Char es insistente con sus compañeros de armas, pero se rehúsa a tomar una posición de liderazgo dentro de la A.E.U.G. manteniendo su fachada de Quatro Bajeena y mostrándose como un simple piloto. No obstante, esto cambia dramáticamente después de la muerte de Four Murasame, con Kamille rechazando referirse a él como Quattro Bajeena. El discurso político de Char en la asamblea de la federación y transmitido en todo el mundo, es considerado como uno de los momentos más importantes de la línea de tiempo universal Century de Gundam. En este discurso, char reafirma su visión sobre la colonización espacial y el éxodo de la humanidad hacia el espacio. Aunque Los A.E.U.G. lograron destruir a los Titanes ganando el Conflicto de Gryphs, Char es derrotado por Haman Karn en la batalla final y es dado por muerto. Sin embargo cuando pasan los créditos, el mobile suit Hyaku Shiki de Char aparece flotando en el espacio con la escotilla de su cabina abierta

Emma Sheen (エマ・シーン, Ema Shīn^?)

Emma Sheen es una exmiembro de los titanes que deserto y se unió a los A.E.U.G. después de atestiguar las crueles tácticas militares de Bask Om. En principio, los A.E.U.G. dudan de ella, pero pronto se confirma su credibilidad y pasa a ser parte de la tripulación del Argama. Emma comenzó a trabajar para los A.E.U.G. pilotando un Rick Dias. posteriormente fue asignada para pilotar el Gundam Mk II después que Kamille es transferido al Zeta Gundam. Emma muere atrapada en una explosión causada por Yazan Gable quedando fatalmente herida. Emma es sacada del mobile suit por Kamille.

Bright Noa (ブライト・ノア, Buraito Noa^?)

Bright Noa fue el Capitán de la nave White Base durante la guerra de un año. Bright, como a la mayoría de sus camaradas, fue alienado de las fuerzas espaciales de la federación terrestre siendo asignado para capitanear el transbordador Temptation. Bright es golpeado por Bask Om y varios oficiales de los titanes cuando rehusó obedecer sus órdenes. Bright se pasa al bando de los AEUG para ayudarlos en su lucha contra los titanes. Los A.E.U.G. reconocen la experiencia de Bright como comandante y lo reclutan como capitán de la Argama.

Bright termina trabajando con su antiguo enemigo Char Aznable y juntos conforman la cúspide del liderazgo dentro de los A.E.U.G. Como Capitán de la nave Argama Bright tuvo una participación destacada en varios encuentros, como el ataque al cuartel general de Jaburo y Kilimanjaro, la Operación Maelstrom, y la batalla final entre la flota de los A.E.U.G. contra los Titanes y Axis Zeon en las inmediaciones de la colonia espacial Gryps Two. Después de la batalla en la colonia Gryps Two, la flota de los A.E.U.G. es dejada maltrecha con Bright quedando como el único comandante militar con experiencia entre los líderes de los A.E.U.G.

Apolly Bay (アポリー・ベイ, Aporī Bei^?)

El subteniente Apolly Bay es en principio uno de los compañeros de Quattro Bajeena. Más tarde Apolly se convierte en el jefe del Equipo de Mobile Suits Rick Dias. Apolly es un experimentado e ingenioso soldado que le facilita asistencia oportuna a sus compañeros, cuando sus estos lo necesitan. Apolly es asesinado por Jerid Messa cuando este sacrifica recibiendo un disparo que iba a ser para Fa Yuiry. Después de su muerte, el resto de la tripulación de la nave Argama se entristece lamentando su perdida profundamente.

Roberto (ロベルト, Roberuto^?)

El subteniente J.G. Roberto es, junto con Apolly, el segundo acompañante de Quattro Bajeena en su viaje a la colonia para reunir información sobre los prototipos de Gundams Mk-II. Es piloto de un mobile suit a RMS-099 Rick Dias. Roberto tiene un temperamento más serio y más diligente que el astuto de Apolly^[1]​ Roberto pierde la vida durante un ataque de los titanes liderado por Buran Blutarch mientras ayudaba a Kamille y a Quattro a proteger un transbordador espacial que transportaba a Apolly y a varios otros pilotos de AEUG en su despegue hacia el espacio. Apolly es testigo de la muerte de roberto desde la distancia, llorando a medida que el transbordador se eleva.

Blex Forer (ブレックス・フォーラ, Burekkusu Fōra^?)

El Comodoro Blex Forer es el líder inicial de los AEUG. Blex fue uno de los primeros en atestiguar la creciente corrupción en el gobierno de la federación con la creación de los Titanes después de la Operación Sardust. Utilizó su posición como Comodoro de la Marina Federal para influir en algunos ejecutivos de Anaheim Electronics para que fundasen un movimiento antigubernamental. Anaheim, vio esto como factible, pues sus intereses económicos se vieron diezmados por los embargos comerciales impuestas por la Federación en las colonias.

Fue así como Blex Forer terminó convirtiéndose en el fundador y líder del ´´Grupo Anti Unión Terrestre´´ (Anti Earth Union Group o AEUG). Blex Forer continuaría teniendo choques ideológicos con los líderes Titanes Jamitov Hymem y Bask Om sobre las brutales abusos de estos últimos contra los cosmonoides. Blex comandaba a los AEUG desde la nave insignia ad hoc Argama, trabajando con Henken Bekkener como segundo al mando. Blex pierde la vida en Dakar asesinado en su Cuarto de Hotel. En sus últimas palabras, Blex le pide a Quattro Bajeena que asuma su justa identidad como Char Aznable y que tome su lugar como comandante de los AEUG.

Henken Bekkener (ヘンケン・ベッケナー, Henken Bekkenā^?)

Henken, es un capitán de los AEUG. Inicialmente aparece como comandante de la nave Argama. Henken trabaja muy de cerca con Quattro Bajeena y con el fundador AEUG Blex Forer. Henken es Alto, fornido, jovial y de buen temperamento, sin embargo se toma su trabajo muy en serio e incluso le pasa el mando de la nave a Bright Noa, por su experiencia profesional. Henken es posteriormente transferido ala nave de combate Radish. Henken se siente atraído po Emma Sheen y Emma tímidamente, pero de buena manera parece ser reciproca con el. Henken es asesinado en batalla cuando se interpone con la nave Radish entre Emma y un disparo de Yazan Gable que iba con destino a ella.

Reccoa Londe (レコア・ロンド, Rekoa Rondo^?)

La alférez recoa londe es una exguerrillera de la Guerra de un Ano que se unió a los aeug para luchar contra los titanes. Es una experimentada piloto y hábil espía. Reccoa ayudó al novato Kamille Bidan a ajustarse a su nueva posición en la nave Argama.

También ella fue una de las primeras en darle la bienvenida a la desertora Emma Sheen a pesar de parecer sospechosa, y la ayuda a reconocer que tomo la decisión correcta;demostrándole como los titanes atacaron una colonia indefensa con gas venenoso. Sola e ignorada por su amor Quattro, Reccoa se une a los titanes por influencia de Paptimus Scirocco. Incluso dirige una misión donde atacan otra colonia con gas venenoso por órdenes de Bask Om, quien termina asesinado por ella. Al final, Reccoa es asesinada en un ataque combinado entre Yazan Gable y Emma Sheen.

Katz Kobayashi (カツ・コバヤシ, Katsu Kobayashi^?)

Katz Kobayashi fue uno de los Huérfanos a bordo de la nave White Base durante la Guerra de un ano y que fueron adoptados por Hayato Kobayashi y Frau Bow. Katz y su familia le hacen una visita a Amuro Ray. Katz se siente decepcionado con la actitud de cobardía de su antiguo héroe y se lo saber diciéndole la verdad a amuro en su cara. Sin embargo el y Amuro unen fuerzas con Hayato y junto con otros miembros de Karaba - AEUG a bordo de la nave Audhumla y más tarde se marcha hacia el espacio con Quattro Bajeena. Katz tiene cierta habilidad como piloto y asiste a sus compañeros ayudándolos a salir situaciones difíciles en numerosas ocasiones. Sin embargo, su ingenuidad e imprudencia hacen de él una espina en el costado de sus superiores, lo que en última instancia condujo a su caída. Constantemente desafía sus superiores desobedeciendo órdenes y despegando sin autorización.

Katz desarrolla cierto interés por Sarah Zabiarov después que esta última aborda la nave Argama para advertirles del plan de la caída de una colonia en la tierra. Despite the fact that she initially deceives him in order to escape,A pesar de que ella inicialmente lo engaña para poder escapar, Katz aún alberga sentimientos por ella y espera liberarla de la influencia de Scirocco. Katz pierde la vida en manos de Gable cuando piloteaba el G-Defenser

Wong Lee (ウォン・リー, Won Rī^?)

Wong Lee es uno de los altos oficiales de la compañía Anaheim Electronics, los financiadores de los AEUG. Este golpea a Kamille como castigo por haber llegado tarde a una reunión militar por estar haciéndole reparaciones a Haro, violando reglas militares. Desde que llegó a la nave Argama se la pasa dándole órdenes y haciéndole críticas a Bright Noa y Quattro Bajeena. Debido a su comportamiento, Bright está harto de él. Wong Lee abandona la nave Argama cuando esta se detiene en la colonia La Vie En Rose para reabastecerse.

Amuro Ray (アムロ・レイ, Amuro Rei^?)

Amuro Ray es el legendario soldado de la Guerra de Un Año y el Héroe de la batalla de A Baoa Qu. Amuro fue el piloto del Robot RX-78-2 Gundam el primer prototipo de mobile suit desarrollado por la federación. Amuro fue puesto bajo arresto domiciliario justo después del final de la guerra debido a la desconfianza del gobierno en los Newtypes. Amuro vivía en una lujosa mansión y podía desplazarse ha donde quisiese, sin embargo los sirvientes y empleados de Amuro eran en realidad espías del gobierno encargados de vigilar cada uno de sus pasos. Amuro trabajo como entrenador/consejero en la Academia Cheyenne de Mobile Suits hasta el inicio del conflicto de Gryps. Este sufre de una fatiga de combate crónica y de un Estrés postraumático (tal y como se lo comentó a Emma Sheen y a BeltrochiKa Irma) gracias a las traumáticas experiencias que vivió en la guerra de un año y por el sentimiento de culpa de haber matado a Lalah Sune.

Frau Bow (Ahora Embarazada) y sus hijos adoptivos (Katz, Letz, and Kikka) le dan una visita a Amuro durante el Conflicto de Grhyps. Estos tratan de despertar el espíritu de lucha que Amuro una vez tuvo y lo ayudan a escapar de sus captores gubernamentales. Después de Unirse a Karaba (aliado terrestre de los AEUG's) y de hostilizar con Quattro/Char, Amuro se convierte en una figura prominente dentro del grupo liderando varias misiones importantes, incluyendo el ataque a la base de los titanes en kilimanjaro y el asalto al congreso de la federación en Dakar.

Hayato Kobayashi (ハヤト・コバヤシ, Hayato Kobayashi^?)

Hayato Kobayashi es uno de los antiguos miembros de la nave White Base durante la guerra de un año y expiloto de RX-75 Guntank Actualmente Hayato está casado con Fraw Bow y es el padre adoptivo de Katz, Letz, y Kikka. Es el propietario del Museo Espacial Kennedy y líder del Grupo rebelde Karaba, aliado de los AEUG.

Kai Shiden (カイ・シデン, Kai Shiden^?)

Kai Shinden era uno de los miembros de la tripulación de la nave White Base durante la guerra de un año y expiloto de RX-77 Guncannon. Ahora trabaja como periodista Independiente. Kai ayuda Reccoa Londe a infiltrarse en la base de Jaburo pero terminan siendo capturados. Afortunadamente ambos son rescatados por Kamille. Kai desaparece de escena dejándole un mensaje a Hayato y a Amuro desvelándoles que Quattro Bajeena es en realidad Char Aznable.

Jerid Messa (ジェリド・メサ, Jerido Mesa^?)

El teniente Jerid Messa es el archirrival del protagonista Kamille Bidan. La rivalidad entre Kamille y Jerid empezó cuando este último se burló de Kamille por ser un muchacho con nombre de muchacha. La rivalidad entre ellos se intensifica cuando Jerid mata a la madre de Kamille en el momento en que esta estaba encerrada en una cápsula, la cual creía era una bomba y que podría haber destruido el Gundam Mk II que Kamille estaba piloteando. A través del resto de la serie Kamille y Jerid terminan matando a compañeros y seres queridos del uno y del otro entre sí hasta que Kamille logra matar a Jerid en la batalla final de Gryps. Antes de todo esto, Jerid piloteo varios mobile suits demostrando excelentes habilidades de combate, poniendo de manifiesto sus capacidades newtype, destreza que puso de manifiesto de forma destacada durante el ataque a la nave zeonita Gwadon durante la caída del Portón de Zedan.

Paptimus Scirocco (パプテマス・シロッコ, Paputimasu Shirokko^?)

Paptimus Scirocco, también conocido como "El Hombre de Jupiter", es un Newtype con grandes poderes. Fue reclutado por los Titanes gracias a su excelente pilotaje y habilidad mecánica. Gracias a sus cualidades, Paptimus asciende de posiciones hasta alcanzar la cúspide del liderazgo en la organización de los Titanes, convirtiéndose en el principal antagonista de la serie. Paptimus también es poseedor de un gran carisma, habilidad que le permite manipular personas con facilidad, sobre todo si de mujeres se trata. Un ejemplo de esto último sucedió con Reccoa Londe y Sarah Zabiarov. Reccoa terminó traicionando a los AEUG por influencia de Scirocco y Sarah Zabirov se sacrificó recibiendo un disparo destinado a él.

A través del curso de la serie, Scirocco (con ayuda de sus acólitos) ejecuta todo tipo de estrategias con el objetivo de convertirse en el líder absoluto de los Titanes y de la Esfera Terrestre. Cuando Jamaican Daninghan planea estrellar una colonia en la ciudad lunar de granada, este envía a Sarah a la nave Argama y alerta a los AEUG. Frustrando con éxito los planes de Jamaican. También le permite a Reccoa abandonar su nave después de advertir que era una espía. un acto que influye en ella hasta que traiciona a los AEUG para unirse a él. También forjó una breve alianza con Axis, pero posteriormente Haman Karn desactiva el láser de la Colonia Gryps 2 y estrella el asteroide Axis en la base de los Titanes ubicada en Zedan. Finalmente, Scirocco planea un golpe de Estado matando a Jamitov, y le hecha la culpa a Haman Karn.

En su última aparición, Scirocco lucha con Kamille, Char, y Haman para después quedarse peleando solo con Kamille. Cuando la batalla final alcanza su punto máximo, Kamille invoca a los fantasmas de todos los personajes fallecidos (Tanto de AEUG como de los Titanes) y les pide que le presten su fuerza para poder derrotar a Scirocco. El poder del sistema biosensorial del Zeta Gundam de Kamille hace que Scirocco pierda el control de su Mobile Suit PMX-003 The O (que también funciona con un biosensor) y rápidamente, Kamille transforma al Zeta Gundam en Avión y embiste al The O, empalando a Scirocco. Existen dos versiones de lo que sucede en los minutos posteriores este instante: En el anime, Scirocco jura que no va a morir solo y utiliza lo último que le queda de fuerza dándole un golpe psíquico a Kamille dejándolo en un estado de locura y amnesia. En las películas, esta escena fue removida.

Haman Karn : Haman es la hija de Marjaja Karn quien escapó junto con sus tropas al asteroide espacial Axis durante los últimos instantes de la Guerra de un Año. En los años posteriores al conflicto, su padre fallece, asumiendo el mando de un grupo de tropas desmoralizadas, pero fue gracias a su carisma que pudo asumir el mando de la totalidad de los ejércitos de Zeon que sobrevivieron a la guerra.