En la siguiente tabla se enumeran los miembros de la gens Sempronia conocidos tanto del periodo republicano como del imperial.

Este clan de familias tuvo su origen en el primer siglo de la República cuando los Sempronios Atratinos, de estatus patricio, accedieron al consulado. En la República clásica se dividieron en varias familias plebeyas que accedieron a la nobleza patricio-plebeya de los siglos III a I a. C. En época imperial estas familias estaban casi extinguidas, la gens continuó apareciendo en los Fasti a través de clanes procedentes de diversas partes del Imperio.