• 1046 - 1065 : Federico de Luxemburgo (1003 † 1065)

Federico da el condado de la Len en dote a su hija Judith que contrae matrimonio con Waleran de Arlon. Éste hace construir un castillo, que llama Limburgo (Len-burgo) y lo convierte en la capital de su condado.

• 1065 - 1082 : Waleran I († 1082), conde de Arlon

  casado con Judith de Luxemburgo

• 1082 - 1119 : Enrique I (1059 † 1119), hijo de Waleran I. Fue también duque de Baja Lotaringia de 1101 a 1106.

  casado con Adelaida de Pottenstein (1061 † 1106)

En 1101, el emperador Enrique IV le nombra duque de Baja Lotaringia y eleva el Limburgo a ducado. El emperador Enrique V le retira este ducado, pero Enrique de Limburgo conserva el título de duque et se titula duque de Limburgo

• 1119 - 1139 : Waleran II (1085 † 1139), hijo del anterior, duque de Limburgo y de Baja Lotaringia.

  casado hacia 1110 con Jutta de Gueldres (1087 † 1151), dama de Wassenberg

• 1139 - 1170 : Enrique II (1111 † 1167), hijo del anterior.

  casado en 1136 Matilde de Saffenberg (1113 † 1145), después en 1150 con Laurette de Alsacia († 1175)

• 1170 - 1221 : Enrique III (1140 † 1221), hijo del anterior.

  casado con Sofía de Sarrebruck (1150 † 1221)

• 1221 - 1226 : Waleran III (1180 † 1226), segundogénito del anterior. Fue también conde de Luxemburgo de 1214 a 1226, tras su matrimonio con Ermesinda de Luxemburgo.

  casado con Cunegunda de Lorena († 1214), hija de Ferry I, señor de Bitche, y de Ludmilla de Polonia, después en mayo de 1214 con Ermesinda de Luxemburgo, hija de Enrique IV el Ciego, conde de Luxemburgo y de Namur, y de Inés de Gueldres.

• 1226 - 1247 : Enrique IV (1195 † 1247), hijo del anterior. Fue también conde de Berg.

  casado en 1218 con Ermengarda († 1248), condesa de Berg, hija de Adolfo III, conde de Berg y de Berta de Sayn

• 1247 - 1279 : Waleran IV († 1279), hijo del anterior.

  casado con Judith de Clèves, hija de Thierry V, conde de Clèves, y de Hedwige de Misnia, después en 1278 con Cunegunde de Brandenburgo, hija de Otón III, marqués de Brandenburgo, y de Beatriz de Bohemia

• 1279 - 1283 : Ermengarda, hija del anterior.

  casada en 1276 con Reinaldo I († 1326), duque de Güeldres.

Reinaldo de Güeldres, viudo de la duquesa Ermengarda, obtuvo del emperador Rodolfo de Habsburgo el derecho a continuar de forma vitalícia como usufructuario del ducado de Limburgo, pero a ello se opuso Adolfo V de Berg, nieto de Enrique IV de Limburgo, quien acabó vendiendo sus derechos a Juan I de Brabante.

La guerra por la sucesión del ducado concluyó con la batalla de Worringen (1288), en la que Juan I el Victorioso derrotó a las tropas de Enrique VI de Luxemburgo y Reinaldo de Güeldres, lo que le permitió obtener el ducado de Limburgo.

• 1288 - 1294 : Juan I de Brabante

• ver a continuación Anexo:Lista de duques de Brabante.