El condado de Soissons con la capital Soissons estaba en manos de Heriberto II, conde de Vermandois a finales del siglo IX. Sus descendientes ocuparon el condado hasta el siglo XIV.
En el siglo XII se estableció un vizcondado de Soissons para el castellano de Coucy.
Por matrimonio, el condado pasó luego a Juana de Henao, luego a Luis de Châtillon, Conde de Blois. Su hijo Guido lo vendió a Enguerrand VII de Coucy en 1367. La hija de Enguerrand, Marie, vendió una parte al duque Luis de Orleans, quien luego con la aprobación de Luis XII, se fusionó con el Domaine royal.
En 1413, Robert de Bar recibió los condados de Marle y (Rest-) Soissons como compensación por la pérdida del Ducado de Bar. Soissons fue heredado entre sus descendientes.
El título continuó en uso hasta los tiempos modernos, pero sin vínculos con el Soissonnais real. El último conde de Soissons fue el príncipe Eugenio Juan de Saboya, con cuya muerte en 1734 revirtió el condado de Soissons a la corona.
Esta es una lista de los que llevaron el título de Conde de Soissons (francés: Comte de Soissons) y gobernaron Soissons y su civitas o diócesis como condado en la Edad Media.
Los feudos franceses volvieron a la corona en 1734.