El galardón más alto en Colombia, nombrado por la Batalla de San Mateo durante las guerras de independencia americanas, y particularmente en honor al sacrificio del Capitán Antonio Ricaurte, quien se sacrificó durante la batalla. La orden reconoce a personal militar por actos de excepcional valor en tiempos de guerra (específicamente una guerra para defender Colombia; no está autorizada para guerra civil, desorden interno, o conflicto internacional).

Promulgado en el Decreto 4444 de 2010^[1]​, modificado con el Decreto 1070 de 2015 y con las últimas modificaciones hasta el 7 de diciembre de 2023 con el Decreto 2115 de 2023^[2]​, el siguiente es el orden de jerarquía de las distinciones militares colombianas:^[3]​

1. Orden Militar de "San Mateo"
2. Orden de Boyacá
3. Orden de "San Carlos"
4. Medalla Servicios en “Guerra Internacional”
5. Orden del Mérito Militar “Antonio Nariño”
6. Orden del Mérito Militar “José María Córdova”
7. Orden del Mérito Naval “Almirante Padilla”
8. Cruz de la Fuerza Aérea al “Mérito Aeronáutico”
9. Orden del Mérito Sanitario “José Fernández Madrid”
10. Orden “Estrella de la Policía”
11. Orden Militar “13 de junio”
12. Medalla Militar “Al Valor”
13. Medalla Militar “Herido en Acción”
14. Medalla Servicios Distinguidos en “Orden Público”
15. Orden “Cruz al Mérito Policial”
16. Orden al Mérito “Coronel Guillermo Fergusson”
17. Medalla Militar “Francisco José de Caldas”
18. Medalla por “Tiempo de Servicio” (40; 35; 30; 25; 20; 15)
19. Medalla “Fe en la Causa” del Comando General de las Fuerzas Militares
20. Medalla Militar “Fe en la Causa” del Ejército Nacional
21. Medalla Militar “Fe en la Causa” de la Armada Nacional
22. Medalla Militar “Fe en la Causa” de la Fuerza Aérea Colombiana
23. Medalla Militar “Servicios Distinguidos a las Fuerzas Militares de Colombia”
24. Medalla Militar “Campaña del Sur”
25. Medalla “Servicios Distinguidos en Operaciones Especiales”
26. Medalla “Servicios Distinguidos en Operaciones Contraterrorismo”
27. Medalla Militar “Cruz de Plata en Operaciones Especiales”
28. Medalla Militar “Servicios Distinguidos en Operaciones contra el Narcotráfico en Categoría Única”
29. Medalla Militar “Soldado Juan Bautista Solarte Obando”
30. Medalla Militar “Ministerio de Defensa Nacional”
31. Medalla “Servicios Distinguidos a la Armada Nacional”
32. Medalla “Marco Fidel Suárez”
33. Medalla “Batalla de Ayacucho”
34. Medalla “San Jorge”
35. Medalla “Santa Bárbara”
36. Medalla “Torre de Castilla”
37. Medalla “San Gabriel”
38. Medalla al Mérito Logístico y Administrativo “General Francisco de Paula Santander”
39. Medalla “Brigadier General Ricardo Charry Solano”
40. Medalla Militar “San Miguel Arcángel”
41. Medalla Militar “Servicios Distinguidos en Operaciones de Aviación”
42. Medalla Centenario “Servicios Distinguidos a Reclutamiento Simona Duque de Alzate”
43. Medalla “Servicios Distinguidos a la Fuerza de Superficie”
44. Medalla “Servicios Distinguidos a la Infantería de Marina”
45. Medalla “Servicios Distinguidos a la Fuerza Submarina”
46. Medalla “Servicios Distinguidos a la Aviación Naval”
47. Medalla “Servicios Distinguidos al Cuerpo de Guardacostas”
48. Medalla “Servicios Distinguidos a la Inteligencia Naval”
49. Medalla “Servicios Distinguidos a la Ingeniería Naval”
50. Medalla al Mérito Logístico y Administrativo “Contralmirante Rafael Tono”
51. Medalla “Servicios distinguidos a la Dirección General Marítima”
52. Medalla “Águila de Gules”
53. Medalla “Servicios Distinguidos a la Seguridad y Defensa de Bases Aéreas”
54. Medalla “Servicios Distinguidos a la Inteligencia Aérea”
55. Medalla “Servicios Distinguidos a la Defensa Aérea y Navegación Aérea”
56. Medalla “Servicios Distinguidos al Cuerpo Logístico y Administrativo”
57. Medalla “Ciencia y Tecnología”
58. Medalla “Servicios Meritorios a la Jefatura Jurídica y Derechos Humanos y al Derecho Internacional Humanitario”
59. Medalla Militar “Servicios Distinguidos a la Justicia Penal Militar”
60. Medalla “Orden por la Libertad Personal”
61. Medalla Militar “Escuela Superior de Guerra”
62. Medalla Militar “Al Mérito de la Reserva”
63. Medalla Militar “General José Hilario López Valdés”
64. Medalla Militar “Escuela Militar de Cadetes”
65. Medalla Militar “Centenario Escuela Militar de Cadetes General José María Córdova”
66. Medalla Militar “Bicentenario de los Ingenieros Militares”
67. Medalla Servicios Distinguidos a la “Escuela Naval de Cadetes Almirante Padilla”
68. Medalla Militar “Servicios Meritorios Inteligencia Militar Guardián de la Patria”
69. Medalla Militar Escuela de Suboficiales del Ejército “Sargento Inocencio Chincá”
70. Medalla “Servicios Distinguidos a la Escuela Naval de Suboficiales”
71. Medalla “Servicios Distinguidos a la Escuela de Formación de Infantería de Marina”
72. Medalla “Servicios Distinguidos a la Escuela de Suboficiales - CT Andrés Díaz Díaz” de la Fuerza Aérea Colombiana
73. Medalla “Escuela de Lanceros”
74. Medalla Militar “Guardia de Honor de Colombia”
75. Medalla Militar “Escuela de Armas y Servicios José Celestino Mutis Bossio”
76. Medalla Militar Escuela de Soldados Profesionales “Teniente General Gustavo Rojas Pinilla”
77. Medalla Militar “Honor al Deber Cumplido”
78. Medalla “Guardia Presidencial”
79. Medalla Policía Militar “General Tomás Cipriano de Mosquera”
80. Medalla “Cadete José María Rosillo”
81. Medalla “Alumno Distinguido de la Escuela de Suboficiales del Ejército Nacional”
82. Medalla “Alumno Distinguido de la Escuela Naval de Suboficiales”
83. Medalla Militar “Alumno Distinguido de la Escuela de Formación de Infantería de Marina”
84. Medalla a la virtud “Capitán José Edmundo Sandoval”
85. Medalla “Deportiva de la Fuerza Pública”
86. Medalla Militar “San Rafael Arcángel”
87. Medalla Militar de Desminado “Soldado Profesional Wilson de Jesús Martínez Jaraba”
88. Medalla Militar “Bicentenario de la Campaña Libertadora”
89. Medalla Militar “Bicentenario de la Caballería”
90. Medalla Militar “Protectores de la Espada del Libertador”.
91. Medalla Militar “Simona Amaya”
92. Medalla Militar “Bicentenario de la Logística Militar”
93. Medalla Militar “Corazón Azul”.
94. Medalla Militar “Alma Mater Escuela Militar de Aviación”
95. Medalla Militar “Servicios Distinguidos al Desarrollo de Operaciones y Activi­dades Espaciales AD ASTRA”
96. Medalla Militar "Servicios Distinguidos a la Acción Integral”
97. Medalla Militar “Al Espíritu del Bicentenario de la Armada Nacional de la Republica de Colombia”
98. Medalla Militar "Servicios Distinguidos al Buceo en la Armada Nacional”