La siguiente es una lista de castillos, torreones y recintos amurallados situados en la comunidad española de Madrid:
Castillo | Localización | Coordenadas[1] | Notas | |
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Castillo de Alcalá la Vieja | Alcalá de Henares | 40°28′56″N 3°20′13″O / 40.48222, -3.33694 | ||
Torreón de Arroyomolinos | Arroyomolinos | 40°16′05″N 3°55′09″O / 40.26806, -3.91917 | ||
Castillo de Batres | Batres | 40°12′39″N 3°55′23″O / 40.21083, -3.92306 | ||
Atalaya de El Berrueco | El Berrueco | 40°52′26″N 3°32′12″O / 40.87389, -3.53667 | ||
Castillo de Buitrago del Lozoya | Buitrago del Lozoya | 40°59′40″N 3°38′02″O / 40.99444, -3.63389 | ||
Palacio de Villena | Cadalso de los Vidrios | 40°18′02″N 4°26′40″O / 40.30056, -4.44444 | ||
Castillo de Casasola | Chinchón | 40°09′46″N 3°28′42″O / 40.16278, -3.47833 | ||
Castillo de Chinchón | Chinchón | 40°08′10″N 3°25′26″O / 40.13611, -3.42389 | ||
Castillo de Fuentidueña de Tajo | Fuentidueña de Tajo | 40°07′18″N 3°09′47″O / 40.12167, -3.16306 | ||
Atalaya de La Torrecilla | Hoyo de Manzanares | 40°38′52″N 3°53′38″O / 40.64778, -3.89389 | ||
Castillo de La Alameda | Barajas (Madrid) | 40°27′31″N 3°35′33″O / 40.45861, -3.59250 | ||
Castillo de Viñuelas | Soto de Viñuelas (Madrid) | 40°36′27″N 3°38′48″O / 40.60750, -3.64667 | ||
Torre de Mirabel | Mangirón (Puentes Viejas) | 40°54′22″N 3°33′52″O / 40.90611, -3.56444 | ||
Castillo viejo de Manzanares el Real | Manzanares el Real | 40°43′32″N 3°52′10″O / 40.72556, -3.86944 | ||
Castillo nuevo de Manzanares el Real | Manzanares el Real | 40°43′37″N 3°51′44″O / 40.72694, -3.86222 | ||
Castillo de Malsobaco | Paracuellos de Jarama | 40°29′57″N 3°32′08″O / 40.49917, -3.53556 | ||
Torreón de Pinto | Pinto | 40°14′33″N 3°42′08″O / 40.24250, -3.70222 | ||
Torreón de Fuentelámparas | Robledo de Chavela | 40°30′54″N 4°10′08″O / 40.51500, -4.16889 | ||
Castillo de la Coracera | San Martín de Valdeiglesias | 40°21′46″N 4°24′05″O / 40.36278, -4.40139 | ||
Castillo de Torremocha | Santorcaz | 40°28′19″N 3°14′05″O / 40.47194, -3.23472 | ||
Castillo de Torrejón de Velasco | Torrejón de Velasco | 40°11′16″N 3°46′47″O / 40.18778, -3.77972 | Incluido en la lista roja de Hispania Nostra hasta 2012, año de su restauración.[2] | |
Atalaya de Arrebatacapas | Torrelaguna | 40°50′14″N 3°34′05″O / 40.83722, -3.56806 | ||
Atalaya de Torrelodones | Torrelodones | 40°34′26″N 3°55′56″O / 40.57389, -3.93222 | ||
Torreón de Torritón | Torremocha de Jarama | 40°48′19″N 3°29′42″O / 40.80528, -3.49500 | ||
Atalaya de El Vellón | El Vellón | 40°46′01″N 3°33′42″O / 40.76694, -3.56167 | ||
Atalaya de Venturada | Venturada | 40°47′12″N 3°36′26″O / 40.78667, -3.60722 | ||
Castillo de Aulencia | Villanueva de la Cañada | 40°26′37″N 3°57′19″O / 40.44361, -3.95528 | ||
Castillo de Villarejo de Salvanés | Villarejo de Salvanés | 40°10′04″N 3°16′28″O / 40.16778, -3.27444 | ||
Castillo de Calatalifa | Villaviciosa de Odón | 40°19′44″N 3°56′46″O / 40.32889, -3.94611 | ||
Castillo de Villaviciosa de Odón | Villaviciosa de Odón | 40°21′26″N 3°53′47″O / 40.35722, -3.89639 |
Recinto | Localización | Coordenadas[1] | |
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Muralla de Alcalá de Henares | Alcalá de Henares | 40°28′54″N 3°22′22″O / 40.48167, -3.37278 | |
Muralla de Buitrago del Lozoya | Buitrago del Lozoya | 40°59′40″N 3°38′05″O / 40.99444, -3.63472 | |
Muralla musulmana de Madrid | Madrid | 40°24′53″N 3°42′52″O / 40.41472, -3.71444 | |
Muralla cristiana de Madrid | Madrid | 40°24′42″N 3°42′44″O / 40.41167, -3.71222 | |
Muralla de Talamanca de Jarama | Talamanca de Jarama | 40°44′42″N 3°30′48″O / 40.74500, -3.51333 |