La prueba de 20 km marcha masculina se realizó el 30 de agosto de 1987, resultando el vencedor de la misma el italiano Maurizio Damilano secundado en el pódium por el checho Josef Pribiliec y el español Josep Marín. A continuación se muestran las clasificaciones oficiales de la prueba.

1. Maurizio Damilano, Italia - 1:20:45 Récord de los Campeonatos.
2. Jozef Pribilinec TCH 1:21:07
3. Josep Marín, España - 1:21:24.
4. Viktor Mostovik, Unión Soviética - 1:21:53
5. Mattioli Carlo ITA 1:22:53
6. Mrazek Roman TCH 1:23:01
7. Jean-Claude Corre, Francia - 1:23:38.
8. José Querubín Moreno, Colombia - 1:23:42.
9. Ian McCombie, Gran Bretaña - 1:23:51.
10. Salonen Reima FIN 1:24:14
11. Blazek Pavol TCH 1:24:37
12. Jachno Andrew AUS 1:24:46
13. Martial Fesselier, Francia - 1:24:51.
14. Dominique Guébey , Francia - 1:25:01.
15. Andersen Erling NOR 1:25:08
16. José Urbano, Portugal - 1:25:10.
17. Staaf Jan SWE 1:25:12
18. José Pinto, Portugal - 1:25:24.
19. Tim Lewis , Estados Unidos - 1:26:00.
20. Ricardo Pueyo, España - 1:26:09.
21. Ray Sharp, Estados Unidos - 1:27:06.
22. Sándor Urbanik, Hungría - 1:27:24.
23. Johansson Stefan SWE 1:27:27
24. Baker Simon AUS 1:27:32
25. Francisco Vargas, Colombia - 1:27:33
26. Anatoli Gorshkov, Unión Soviética - 1:27:34
27. Miguel Ángel Prieto , España - 1:27:40.
28. Wiedemann Wolfgang FRG 1:28:07
29. Gary Morgan - 1:28:08.
30. Puukari Vesa FIN 1:28:29
31. Ramones Carlos, Venezuela - 1:28:40
32. Fonseca Santiago, Honduras - 1:28:44
33. François Lapointe, Canadá - 1:29:22.
34. Maddocks Christopher, Gran Bretaña - 1:32:36.
35. Ferguene Abdelwahab ALG 1:34:26

• Frants Kostiukevich, Unión Soviética - Descalificado.
• Héctor Moreno, Colombia - Descalificado.
• Axel Noack GDR - Descalificado.
• Walter Arena, Italia - Descalificado
• Canto Ernesto, México - Descalificado.
• Carlos Mercenário , México - Descalificado.

 	  	 Smith Dave 	AUS  - Descalificado.