Nació en New Haven, Connecticut. Su padre fue el senador estadounidense Samuel A. Foot (también llamado Foote). Su madre fue Eudocia Hull.^[1]​ Foote ingresó en la Academia Militar de West Point en 1822. Seis meses después, sin embargo, decidió seguir una carrera en la Marina de los Estados Unidos.^[2]​

Entre 1822 y 1843, Foote sirvió en el Caribe, el Pacífico, el Mediterráneo y en el Astillero Naval de Filadelfia.

Entre 1849 y 1851, Foote comandó el USS Perry, que patrullaba la costa africana y cuya misión era combatir el comercio de esclavos.^[3]​ Esta experiencia personal lo convirtió en un defensor de la emancipación. Se convirtió en un reconocido defensor del movimiento antiesclavista. De 1851 a 1856, Foote ocupó diversos cargos en tierra, incluyendo la US Navy Effenciecy Board (Junta de Eficiencia de la Marina de los Estados Unidos), la cual fue establecida por el comodoro Samuel Francis Du Pont.

Foote fue ascendido a comandante en 1856 y comandó el USS Portsmouth en la Escuadra de las Indias Orientales.^[2]​ Fue asignado para observar las operaciones británicas contra Cantón durante la segunda guerra del Opio, pero esto resultó a que fuese atacado por baterías costeras chinas. Como reacción, Foote comandó posteriormente una operación de represalia contra los fuertes defensivos chinos. En 1858, regresó a Estados Unidos y comandó el Astillero Naval de Brooklyn en Nueva York, cargo que ocupó hasta el estallido de la guerra de Secesión.

Del 30 de agosto de 1861 al 9 de mayo de 1862, Foote comandó con distinción el Escuadrón del Río Misisipi. Organizó y dirigió la captura del fuerte Henry.^[4]​ Más tarde ayudó capturar también el fuerte Donelson, donde fue herido y su flotilla quedó dañada. Finalmente también ayudó capturar la Isla Número 10. Por sus acciones en estas tres batallas, recibió condecoraciones del Congreso.

En mayo de 1862, Foote se tomó un permiso de ausencia para recuperarse de la herida que había sufrido en Donelson.^[2]​ El 16 de julio de 1862, fue ascendido a contralmirante.^[4]​ Se dirigía a su nuevo mando, el Escuadrón de Bloqueo del Atlántico Sur, cuando falleció en Nueva York el 26 de junio de 1863.

Tres barcos recibieron su nombre, incluido el destructor Foote, que fue puesto en servicio en 1942. También dio su nombre a un fuerte de la Guerra Civil en el río Potomac, ahora un parque nacional. Finalmente también se dio a una calle en Washington D. C. su nombre.^[3]​

• Spencer C. Tucker : Andrew Foote. Almirante de la Guerra Civil en aguas occidentales, Annapolis, Maryland (Naval Institute Press) 2000. ISBN 1-55750-820-8

• Esta obra contiene una traducción total derivada de «Andrew Hull Foote» de Wikipedia en alemán, concretamente de esta versión del 13 de octubre de 2025, publicada por sus editores bajo la Licencia de documentación libre de GNU y la Licencia Creative Commons Atribución-CompartirIgual 4.0 Internacional.
• Biografía (en inglés).
• «Tumba de Andrew Hull Foote» (en inglés). Find a Grave.