Es hijo de un diplomático alemán y otra rusa, que vivieron en Helsinki varios años hasta mudarse a Berlín.^[1]​ Kaminsky creció por ello principalmente en Berlín y se graduó en 1989 de la Escuela de Arte Dramático Ernst Busch. En 1992 recibió también formación musical.^[2]​

Debutó en 1989 en el teatro de Rudolstadt, a lo que siguió una prolífica carrera en Fráncfort del Meno, la Berliner Ensemble, Nordhausen, Sondershausen y Kassel.^[2]​ El mismo hizo otro tanto en televisión, apareciendo en la afamada serie Polizeiruf 110 antes de diversificarse como invitado ocasional en televisión y cine.

En 2000 fundó el grupo de canto Harmonisch & Co., dedicado al trabajo social con niños, discapacitados y en prisiones.^[2]​ Desde 2005 es también profesor de arte dramático en su alma mater y en la Universidad del Cine de Babelsberg,^[1]​ y desde 2017 miembro del teatro de Augsburgo.^[3]​

En 2016, Kaminsky debutó en YouTube como parte del elenco del canal Grim Hustle, interpretando a un líder de la mafia rusa llamado Andrycha.^[3]​ Desde 2022 es la estrella principal del canal, donde comparte consejos de desarrollo personal bajo el personaje del despiadado pero honorable mafioso.^[4]​ La producción corre a cargo del veterano del cine y la televisión Felix Charin,^[2]​ y el canal cuenta con la colaboración de ex-gánsteres reales como el conocido sicario alemán Patrick "Ivar" Miles.

Kaminsky interpretó también a un miembro de la mafia rusa, esta vez un sacerdote ortodoxo, en un cameo en el filme de 2023 John Wick: Chapter 4.