Nació como Sandra Williams en el Hospital de Georgetown, Georgetown, Guayana Británica (ahora Guyana), hija de Hazel (de soltera Carto)^[9]​ y Frank Williams, ambos enfermeros en el momento de su nacimiento;^[1]​^[10]​ su hermano es Abyssinian Carto.^[11]​ Cuando tenía dos años, su padre se fue a Londres a estudiar medicina, y pronto se le unió su madre, mientras que su hija fue criada por una tía y un tío hasta que regresaron cuando ella tenía ocho o nueve años.^[12]​

Se educó en la escuela primaria St Sidwell's, Georgetown, y durante un año y medio en Escocia, donde su padre completó sus estudios. A su regreso a Guyana, a los 12 años, asistió a la escuela secundaria Bishops' High School for Girls, y luego a la Universidad de las Indias Occidentales en Mona, Jamaica (1961–64), para estudiar Idiomas y completar una licenciatura con honores en francés y español.^[13]​^[14]​^[15]​ Después de seguir sus estudios por un año en Francia, regresó a Guyana en 1965, trabajando posteriormente como maestra de escuela, mientras se involucraba con organizaciones como Ratoon, New World y Movement Against Oppression (MAO).^[16]​

Cambió su nombre en 1970, adoptando el nombre suajili Andaiye, que significa "una hija llega a casa",^[17]​^[18]​ En 1971 se fue a Nueva York, empleándose en el Queens College de la Universidad de la Ciudad de Nueva York, y volviéndose cada vez más activa políticamente.^[19]​ Regresó a vivir a Guyana en enero de 1978, después de haber comenzado a apoyar a la incipiente Alianza del Pueblo Trabajador (WPA, por sus siglas en inglés).^[20]​ Asdaiye dijo en una entrevista de 2003: "Trabajé a tiempo completo con la WPA de 1978 a 1986, luego a tiempo completo con la WPA y Red Thread de 1986 a 1987 sin salario, y luego trabajé a tiempo parcial con la Unidad de Mujeres y Desarrollo (WAND) en Barbados, subiendo ocasionalmente desde mi base en Guyana".^[21]​

Sobreviviente de cáncer durante 30 años, fue fundadora de la Sociedad de Cáncer de Guyana y del Grupo de Acción de Sobrevivientes de Cáncer.^[3]​ Murió el 31 de mayo de 2019 en el Woodlands Hospital, Carmichael Street, Georgetown, a los 76 años.^[2]​ Considerada "una revolucionaria, que luchó duro para proteger los derechos de los ciudadanos y en particular de las mujeres y los niños",^[22]​ una declaración de la WPA señaló que "hasta el final siguió siendo una soldado comprometida con la causa de la justicia social, los derechos de las mujeres y los niños, la liberación de la clase obrera y la igualdad étnica y racial".^[23]​ Quienes ofrecieron sus condolencias y tributos estuvieron encabezados por el presidente David Granger y el primer ministro Moses Nagamootoo, quien dijo: "Andaiye fue una defensora del pueblo trabajador y una luchadora modelo por el empoderamiento de la mujer. Sería mejor recordada por su lugar en primera línea en la lucha contra el régimen autoritario".^[23]​^[24]​

El sábado 8 de junio de 2019 se llevó a cabo una celebración de su vida,^[25]​ en el Centro de Convenciones Arthur Chung, donde los miembros de Red Thread, el Emancipation Support Committee de Trinidad y Tobago, la Huelga Mundial de las Mujeres, Help & Shelter, Alianza del Pueblo Trabajador y muchos otros.^[26]​^[27]​^[28]​

En 1997, Andaiye recibió el premio honorífico nacional de Guyana Golden Arrow of Achievement.^[1]​

Andaiye contribuyó con artículos y capítulos a muchas publicaciones,^[3]​ incluida la antología de 2019 New Daughters of Africa.^[3]​

Hacia el final de su vida, Andaiye trabajó en una colección de escritos sobre crecer en medio de las desigualdades de origen nacional, raza/etnicidad, clase y sexo y cómo esta experiencia moldeó su perspectiva política.^[29]​ Había compilado una colección de sus propios escritos y discursos de más de 50 años de activismo, que Pluto Press publicó póstumamente en abril de 2020 con el título The Point is to Change the World (editado por Alissa Trotz).^[30]​^[29]​ Todas las ingresos recaudados por este libro son donados a Red Thread, la organización que fundó la propia Andaiye.

• (con Peggy Antrobus), Towards a Vision of the Future: Gender Issues in Regional Integration, St. Michael, Barbados: Unidad Mujer y Desarrollo, Escuela de Educación Permanente, Universidad de las Indias Occidentales, 1991.
• "Women and Poverty in Guyana". En Poverty in Guyana: Finding Solutions. Guyana: Instituto de Estudios del Desarrollo, Universidad de Guyana, 1993. 35–51.
• The Valuing of Women's Unwaged Work. St. Michael, Barbados: Unidad Mujer y Desarrollo, Universidad de las Indias Occidentales, 1994.
• Democracy and Development: The Case of Guyana, St. Michael, Barbados: Unidad Mujer y Desarrollo, Universidad de las Indias Occidentales, 1995.
• "The Red Thread Story: Resisting the Narrow Interests of a Broader Political Struggle". En Suzanne Francis Brown (ed.), Spitting in the Wind: Lessons in Empowerment from the Caribbean, Kingston: Ian Randle Publishers, 2000.
• The Angle You Look From Determines What You See: Towards a Critique of Feminist Politics in the Caribbean, Mona, Jamaica: Centro de Estudios de Género y Desarrollo, 2002.
• The Point is to Change the World: Selected Writings of Andaiye (ed. Alissa Trotz), Pluto Press, 2020, ISBN 9780745341262.

• David Scott, "Counting Women's Caring Work: An Interview with Andaiye". Small Axe, 15 (March 2004), pp. 123–217. The interview took place in Georgetown, Guyana, 14–15 March 2003.
• Kimberly D. Nettles, "She Who Returned Home: The Narrative of an Afro-Guyanese Activist", Meridians, Vol. 5, No. 1 (2004), pp. 40–65. Duke University Press.

• "Andaiye 1942–2019 The Point is to Change the World"
• Página de Facebook
• David Hinds, "Andaiye, the Grenadian Revolution and the Caribbean Radical Left", Kaieteur News, 2 June 2019.
• Peeping Tom, "Andaiye was a brave woman", Kaieteur News, 3 June 2019.
• Dr Gabrielle Jamela Hosein, "Woman warrior Andaiye", Trinidad and Tobago Newsday, 5 June 2019.
• "Andaiye (11 September 1942 – 31 May 2019)", Caribbean Labour Solidarity.
• Eusi Kwayana, "39 years since Walter Rodney fell; Andaiye, Walter Rodney’s colleague has rejoined the ancestors", Pambazuka News, 15 June 2019.