Fundó y dirigió el Instituto Rondalera de Caracas entre 1967 — 1973. Fundadora del Centro de Atención al Niño Maltratado en Trujillo.^[2]​

Estudió en El Taller de Puente República, en Caracas, con maestros como Gabriel Bracho, César Rengifo, Armando Lira y otros; y en el de André Lhote (París - Francia).

Ha realizado varias exposiciones colectivas e individuales en Caracas, San Cristóbal y en Guayana, en la Sala de Arte Sidor, entre otras.

Actualmente vive en el barrio Campo Rojo del Distrito Caroní, Estado Bolívar; donde transmite los mitos de la región Guayana a niños de la comunidad. Lo cual hace a través de actividades artísticas.

Funda y dirige el Instituto de Educación Especial Puerto Ordaz, del Ministerio de Educación (1974-1978).

Ha integrado la psicología, la educación, las artes plásticas y la literatura en sus actividades con la comunidad.

En el Estado Bolívar ha realizado trabajos de investigación participante. Zona campesina de Boquerón (1973 - 1974) y en la zona suburbana, Barrio Campo Rojo (1976 - 2008).

Desde 1981 ha venido consolidando su proyecto de vida, la Democratización del Conocimiento al servicio de la comunidad (DCC), irradiándolo hacia niños, maestros y al público en general, trabajando y publicando sobre la prevención del Maltrato Infantil y Psicología Evolutiva.

Amplía su proyecto de vida, pintando y escribiendo sobre los aspectos más relevantes de la Región Guayana, reunidos en siete series: tepuyes, flora, fauna, industria, ciudad, petroglifos y la más fundamental de todas, mitos de diferentes etnias de los Estados Bolívar, Amazonas y Delta Amacuro, constituidas por 35 textos con diversas versiones pictóricas de los mismos (1990-2008).

Apoyando su proyecto, junto con el Centro de Formación Permanente Luis Beltrán Prieto Figueroa, del Ministerio del Poder Popular para la Educación, del Estado Bolívar (2007), revisaron y dirigieron el texto de La Faz Oculta de Guayana, a maestros, estudiantes y público en general.

• La Quema de Judas la Transformaron en Ciudad Guayana, (investigación participante). Ediciones Fundación Desarrollo y Cultura de Ciudad Guayana (FUNDEC). Ciudad Guayana. 1980.
• Guía de Interpretación Gráfica del Periodo Sensorio-Motor según Piaget. ( para alivio e estudiantes). Editado por la Universidad Católica Andrés Bello (UCAB- Táchira). San Cristóbal. Venezuela. 1980.
• Novelas: Hormiguero de Concreto, Premio Nacional Gloria Stolk . Editado por ALFADIL Ediciones S.A. Caracas. Venezuela. 1984.
• El Habitador de la Casa de Aire. Mención Cuento. Primer premio Rómulo Gallegos de la Dirección de Cultura del Edo. Táchira. Venezuela Lamigal revista trimestral de Arte, Literatura y Ciencias. Caracas Venezuela. Junio 1985.^[3]​
• El Llanto Americano o Crónica de los Nosotros, Premio Nacional Canaima de Novela 1986. Ediciones Centauro. Caracas. Venezuela.
• Amalivaca el Padre de Toda la Gente. Editado por Asociación Civil Casa de la Cultura “Héctor Guillermo Villalobos”. Ciudad Guayana. Venezuela. 1996.
• La Faz Oculta de Guayana, Mitos e Invocaciones, publicada por C.V.G. Siderúrgica del Orinoco. C.A. Caracas. Venezuela. 1998.
• Sumergiéndonos en el Alma de los Sanermá - Yanoama. (Interpretación pictórica de la cosmogonía yanomami – ARAT ) y textos de Daniel de Barandiarán, Ana Rosa Angarita Trujillo y Alfredo Rivas Lairet. Editado por Universidad Católica Andrés Bello Guayana (UCAB- Guayana ). Caracas, 2008.

• Finalización del texto referente a la masacre de los Sanermá - Yanoama por parte de garimpeiros en Conuno Viejo - Sur de Venezuela.
• Los Vengamientos del Ejército Justiciador, novela inédita en papel, pero hay una edición electrónica en Amazon.

• Premio de Novela Gloria Stolk, 1982.^[1]​
• Premio Internacional de Poesía Alfonsina Storni, 1982.^[1]​
• Primer Premio Mención Especial en el Concurso Estadal de la Dirección de Cultura (Táchira) 1984.^[1]​
• Premio Regional Rómulo Gallegos, Táchira 1984.^[1]​
• Premio Canaima, 1987.^[1]​
• Desde 2008 como homenaje a su labor realizada en esta región ella y su obra fueron designadas patrimonio cultural del Municipio Caroní.

• http://www.lafazocultadeguayana.com.ve/ Archivado el 18 de diciembre de 2014 en Wayback Machine.
• http://www.amazon.de/Los-Vengamientos-x301-rcito-Justiciador-ebook/dp/B00W2YKWNW
• Pérez, José: Llanto y desencanto de Ana Rosa Angarita Trujillo. Mérida - Venezuela, abril - junio de 1992 Archivado el 4 de marzo de 2016 en Wayback Machine.
• Yusti, Carlos: Ana Rosa Angarita, la gramática del vivir. Revista "Escáner Cultural", 12 de junio de 2009
• lafazocultadeguayana.com.ve: Ana Rosa Angarita Trujillo. (ARAT) Archivado el 5 de marzo de 2016 en Wayback Machine.