Comenzó su carrera institucional en el Ayuntamiento de Chiclana de la Frontera como concejala por el PSOE durante el mandato de Manuel Jiménez Barrios. Entre 1994 y 2004 ejerció como delegada del Área de la Mujer, impulsando políticas de igualdad en el municipio.^[1]​

Posteriormente, fue concejala en el Ayuntamiento de Cádiz dentro de la coalición Cádiz Sí Se Puede, vinculada a Podemos, durante la alcaldía de José María González Santos, mas conocido como Kichi (2015-2023). En esta etapa, ocupó diversas responsabilidades como delegada de Mujer,^[2]​ Mayor e Infancia, así como teniente de alcalde.^[3]​ También fue vicepresidenta primera del Consejo Municipal para la Inclusión Social y vicepresidenta del Consejo Rector de la Fundación Municipal de la Mujer hasta el año 2017, cuando fue sustituida por María Fernández Trujillo.^[4]​

Ha estado activamente vinculada a las áreas de Mujer, Feminismos y derechos LGTBIQ+.

Fue secretaria general de Podemos Cádiz y ocupó el sexto puesto en la lista electoral de su formación en las elecciones municipales, sin ser elegida para la alcaldía.^[5]​^[6]​

Paralelamente a su labor política, Ana Camelo ha desarrollado una carrera como actriz de teatro, especialmente en el Teatro Moderno de Chiclana de la Frontera, actividad a la que se ha dedicado plenamente tras su retirada de la vida política.

Fue criticada por parte del gobierno local por su supuesto distanciamiento de ciertos colectivos feministas, acusaciones que ella negó.

1. ↑ «El PSOE pide la dimisión de Ana Camelo por "sectarismo" en su cargo». 
2. ↑ «Ana Camelo archivos». 
3. ↑ «El PSOE pide la dimisión de Ana Camelo "por su sectarismo e incapacidad para la gestión"». 
4. ↑ «Ana camelo critica que ciudadanos hable de una "gran cantidad de novedades" a tres nuevas actividades en la fundación de la mujer | Onda Cádiz RTV». 
5. ↑ «IU defiende que Ana Camelo "no boicoteó ningún acto del PP"». 
6. ↑ «Ana Camelo es elegida la Secretaria General del círculo PODEMOS Cádiz».