A. darwinii es un animal de pequeño a mediano tamaño, que puede alcanzar hasta 36 cm de longitud.^[2]​ Su cuerpo es robusto ^[3]​en comparación a otras especies del mismo género. Su cabeza es pequeña, con escamas de mayor tamaño, diferenciadas del resto del cuerpo, y ojos diminutos atrofiados típicos de las anfisbenas, con los que solo captan la luz. ^[3]​El extremo posterior es macizo, a diferencia de lo que sucede con animales similares como serpientes, dando la impresión de tener ''dos cabezas''.

Se encuentra en el centro-norte de Argentina, Uruguay, Paraguay y el sur de Brasil. Habitan pastizales, arboledas, selvas, entre multitud de otros ambientes, pasando la mayor parte de su vida ocultos bajo tierra. Tuvieron éxito relativo en la civilización, y pueden encontrárselos en jardines y parques de ciudades y pueblos.

Son animales fosoriales, que pasan gran parte de su vida bajo tierra, y por ende son poco avistados por las personas.

Se alimentan principalmente de pequeños insectos como hormigas (en estado adulto o larvas) los cuales busca activamente.^[3]​