Nació en México, en el seno de una familia del mundo teatral. Es hija de la pintora mexicana Cristina Cepeda y del director de teatro colombiano Ramiro Osorio, quien fuera el primer ministro de Cultura de su país. Pasó su infancia entre Ciudad de México y Bogotá.

Se formó como actriz en México en la Casa del Teatro y luego con Augusto Boal, Tadashi Suzuki, Mar Navarro y Fernando Piernas. Considera como maestra y mentora a Julia Varley del Odin Teatret. A los 21 años se mudó a Madrid para estudiar la carrera de dramaturgia en la Real Escuela Superior de Arte Dramático de Madrid (RESAD).  Realizó el Máster en gestión cultural de la Universidad Complutense y el ICCMU (Instituto Complutense de Ciencias Musicales),^[2]​ y otros cursos de postgrado entre los que destacan un curso de liderazgo en la Universidad de Harvard. Ha sido discípula de Itziar Pascual, José Sanchís Sinisterra y Juan Mayorga, a quienes considera sus auténticos maestros.

Muy prolífica, la mayoría de sus obras han sido estrenadas, y algunas premiadas. Ha escrito obras en solitario y también en coautoría con Itziar Pascual y Julia Varley.^[3]​  Su solo Lo que no dije y la obra Anónimas se han  presentado en México, España, India, Chile, Ecuador, Colombia y Francia.^[4]​

Con Itziar Pascual ha escrito a cuatro manos “La trilogía de Las Luciérnagas”, tres obras que dan voz a personajes y visiones del mundo a partir de la mujer: Mi niña, niña mía (Moje Holka) estrenada en el Teatro Español de Madrid en 2019,^[5]​ y dirigida por Natalia Menéndez, recibió el VII Premio de Textos Teatrales Jesús Domínguez de la Diputación de Huelva en 2016.^[6]​  "Vietato dare da mangiare" estrenada en el Teatro Español de Madrid en 2018, dirigida por Víctor Sánchez e interpretada por Aitana Sánchez Gijón;^[7]​  Clic, cuando todo cambia, estrenada en el Teatro Calderón de Valladolid y dirigida por Alberto Velasco, la obra obtuvo el II Premio de Literatura Dramática Calderón (2018).^[8]​

• El Grito (2021)^[9]​
• Unicornios (2021)
• Clic. Cuando todo cambia (2018)
• Mi niña, niña mía (Moje Holka) (2019)
• La Jaula (2019)
• Rotunda (2019)
• Lo que no dije (2018)
• Las niñas juegan al fútbol (2018)
• Cera en los ojos (2017)
• Vietato dare da mangiare (2018)
• Anónimas (2014)^[4]​^[10]​

• 2019.-Beneficiaria del Sistema Nacional de Creadores de Arte del FONCA. México.
• 2019.-Ganadora de la convocatoria Historias del Té de la Compañía Nacional de Teatro de México por la obra Rotunda.
• 2018.-Mención honorífica premio Dolores de Castro, por la obra Lo que no dije. Aguascalientes, México.^[11]​
• 2017.- Premio Calderón de Literatura Dramática, por la obra Clic, cuando todo cambia. Valladolid, España.
• 2016.-Premio de Textos Teatrales Jesús Domínguez, por la obra Mi niña, niña mía (Moje Holka). Huelva, España.
• 2015.-Finalista del Premio Fernando Lara de Novela de la Editorial Planeta, con la novela Salta. Sevilla, España.^[12]​
• 2009.-Premios al  cortometraje Inseparables: Premio Mejor Cortometraje. Censur de Corto (España), Mención en el premio Internacional de Cinecortos de Mercedes, Buenos Aires (Argentina), Mejor Recorto. Certamen de Cortometraje Visualia 2011(España)^[13]​
• 2003.-Premio Caja Madrid de Teatro Exprés, por la obra ¿Contestas? Madrid, España.

• El Grito (2021) Revista Primer Acto nº360

• Clic, cuando todo cambia (2020). Editorial ASSITEJ.
• La Jaula (2020).N.º 80, Revista Paso de Gato, México.
• Las niñas juegan al fútbol (2019) Obra de teatro corta.Traducción Agnès Surbezy Ed. Presses Universitaires du Midi. Francia
• Lo que no dije (2018) Publicación del Premio Dolores de Castro.
• Cera en los ojos (2017) Revista Acotaciones, num. 39.^[14]​
• Mi niña, niña mía  (Moje Holka) (2016). Revista Primer Acto n.º 351.^[15]​ Traducida al francés por Antonia Amo y Julie Pérez, al alemán por Stefanie Gerhold y al inglés por Phyllis Zatlin.
• Inseparables (2008) Cortometraje. Dir. Adel Khader
• Tubos (2005) Editorial Fundamentos.
• ¿Contestas? (2004). AAT, Ed. Fundamentos, Revista la Siega, Revista Sibila.

Participó en tres películas (dirigidas por Daniel Cebrián y Álvaro Fernández Armero), Diez series de televisión (como: “Yo soy Bea”, “El comisario”, “Segundo Asalto” entre otras), 21 obras de teatro en diferentes países (con directores como Julia Varley, Jill Greenhalgh, Sanchis Sinisterra, entre otros) y 9 cortometrajes.^[16]​

En su faceta como gestora cultural ha dirigido y coordinado festivales de teatro de proyección internacional en Colombia, Costa Rica, México y España. Su empresa, Jeito Producciones, activa entre 2008 y 2016,  recibió el Premio Jóvenes Emprendedores de Bancaja en 2011.^[17]​

Uno de sus objetivos como programadora y directora es hacer visible el trabajo de las mujeres creadoras como en el festival A Solas.^[18]​ En 2011 se integró a The Magdalena Project, una red internacional de mujeres artistas y creadoras que busca dar visibilidad al papel de la mujer en el teatro.^[18]​

Ha dirigido los festivales 7 caminos teatrales en México (2010),^[19]​ El Festival de las Artes de San José de Costa Rica (2008-2010)^[20]​ y el Festival  A Solas- The Magdalena Project (2013) en los Teatros del Canal de Madrid.^[21]​^[18]​ Y programó el Festival Tantidhatri 2019 en Calcuta, India, dirigido por Parvathy Baul.^[22]​

• Página Web de la Autora
• Contexto Teatral
• The Magdalena Project

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1. ↑ Rivas, Rosa (4 de septiembre de 2013). «La productiva red de las ‘Magdalenas’». El País. ISSN 1134-6582. Consultado el 18 de junio de 2020. 
2. ↑ «Amaranta Osorio Cepeda | Máster en Gestión Cultural». Consultado el 18 de junio de 2020. 
3. ↑ «ENTREVISTA A AMARANTA OSORIO». actuantes. 9 de febrero de 2019. Consultado el 18 de junio de 2020. 
4. ↑ ^{a b} «Odin Teatret: Anónimas». odinteatret.dk. Archivado desde el original el 18 de junio de 2020. Consultado el 18 de junio de 2020. 
5. ↑ «MI NIÑA, NIÑA MÍA | Teatro Español». www.teatroespanol.es. Consultado el 18 de junio de 2020. 
6. ↑ anarodriguezescobar (24 de noviembre de 2016). «Amaranta Osorio e Itziar Pascual reciben el VII Premio Jesús Domínguez por su obra 'Moje Holka, moje Holka'». Huelva Buenas Noticias. Consultado el 18 de junio de 2020. 
7. ↑ García, Rocío (13 de septiembre de 2017). «El Español pone voz a la tragedia de las refugiadas sirias». El País. ISSN 1134-6582. Consultado el 18 de junio de 2020. 
8. ↑ «Cuando todo cambia – Meetyouvalladolid». Archivado desde el original el 20 de junio de 2020. Consultado el 18 de junio de 2020. 
9. ↑ Vallejo, Javier (12 de marzo de 2021). «En el nombre de la madre». EL PAÍS. Consultado el 24 de junio de 2021. 
10. ↑ Fernández, Clara Morales (26 de febrero de 2014). «Julia Varley, la voz del Odin Teatret». El País. ISSN 1134-6582. Consultado el 18 de junio de 2020. 
11. ↑ «Ganadoras del Premio Dolores Castro y la zalamería a la alcaldesa de Aguascalientes». LJA Aguascalientes. 24 de octubre de 2018. Consultado el 18 de junio de 2020. 
12. ↑ «Elegidas las 10 novelas finalistas para el Premio de Novela Fernando Lara». Antena 3 Noticias. 5 de mayo de 2015. Consultado el 18 de junio de 2020. 
13. ↑ «Jóvenes Realizadores: Inseparables». 
14. ↑ Cepeda, Amaranta Osorio (2017). «Cera en los ojos». ACOTACIONES. Investigación y Creación Teatral (39). ISSN 2444-3948. Consultado el 18 de junio de 2020. 
15. ↑ «Primer Acto. 351 | Primer Acto». www.primeracto.com. Archivado desde el original el 24 de septiembre de 2020. Consultado el 18 de junio de 2020. 
16. ↑ «Amaranta Osorio». IMDb. Consultado el 18 de junio de 2020. 
17. ↑ «Los 40 proyectos más innovadores reciben el premio Emprendedores de Bancaja». El Confidencial. 14 de enero de 2011. Consultado el 18 de junio de 2020. 
18. ↑ ^{a b c} Rivas, Rosa (4 de septiembre de 2013). «La productiva red de las ‘Magdalenas’». El País. ISSN 1134-6582. Consultado el 18 de junio de 2020. 
19. ↑ «Es inaugurado en Guanajuato 'Congreso Internacional 7 Caminos Teatrales'». El Informador :: Noticias de Jalisco, México, Deportes & Entretenimiento. Consultado el 18 de junio de 2020. 
20. ↑ «¡Vamos al FIA! - Farándula - Periódico Al Día. Fútbol y noticias de Costa Rica». wvw.aldia.cr. Consultado el 18 de junio de 2020. 
21. ↑ «Consigue ahora tus entradas para A solas, Magdalena Project». www.teatroscanal.com. Consultado el 18 de junio de 2020. 
22. ↑ «Tantidhatri 2019». Ekathara Kalari (en inglés estadounidense). Consultado el 18 de junio de 2020.