Alonso de Castro y Ponce de León, señor de Castroverde fue hijo de Álvar Pérez de Castro, primer conde de Arraiolos, primer conde de Viana da Foz do Lima y primer condestable de Portugal, y de su esposa María Ponce de León.[1] A su vez, era nieto, por línea paterna, de Pedro Fernández de Castro el de la guerra, señor de la Casa de Lemos y de la dama portuguesa Aldonza Lorenzo de Valladares.[2] Por línea materna sus abuelos fueron Pedro Ponce de León el Viejo, señor de Marchena y Bailén, y su esposa Beatriz de Jérica. Por lo tanto, Alonso de Castro descendía por vía paterna, de la Casa Real de Castilla, siendo biznieto de Sancho IV, rey de Castilla y León. Por vía materna, era descendiente directo de Jaime I de Aragón.[3]
Sus hermanos fueron:
Alonso de Castro contrajo matrimonio con María Ramírez de Guzmán, hija de García Fernández de Villagarcía, y su esposa María Ramírez de Guzmán.[5] Fueron padres de: