Estudió en la Escuela Nacional de Arquitectura de la Universidad Nacional Autónoma de México (UNAM). Tomó clases de arte dramático en la Facultad de Filosofía y Letras de la UNAM,^[2]​ fue discípulo de Enrique Ruelas, Fernando Wagner, Antonio López Mancera y Justino Fernández.

Desde 1970 ha impartido clases y talleres de escenografía en varias ciudades del mundo, como Berlín, Bogotá, Edimburgo, Guanajuato, Hamburgo, Manizales, Praga, Salzburgo o Stuttgart.^[3]​ De 1970 a 1973 impartió clases en la Escuela de Arte Dramático del Instituto Nacional de Bellas Artes. De 1981 a 1985 fue director de la carrera de diseño teatral en el Centro Universitario de Teatro de la Universidad Nacional Autónoma de México.^[4]​

Fue miembro fundador de la Sociedad Autoral de Escenógrafos, la cual presidió de 1975 a 1977. De 1989 a 1991 fue director de Teatro del Instituto Nacional de Bellas Artes (INBA). Es miembro del Sistema Nacional de Creadores de Arte del Fondo Nacional para la Cultura y las Artes (FONCA) y creador emérito desde 2001. Es miembro de número de la Academia de Artes de México desde 2005.^[5]​

Fue esposo de la diseñadora de vestuario y escenografía Fiona Alexander, con quien procreó al actor Diego Luna en 1979 y quien falleció en un accidente automovilísitico en 1982.^[6]​

• Premio Nacional de Ciencias y Artes en el área de Bellas Artes otorgado por la Secretaría de Educación Pública en 2001.
• Creador Emérito por el Sistema Nacional de Creadores de Arte del Consejo Nacional para la Cultura y las Artes desde 2001.
• Homenaje por la Unión de Teatros de Europa durante el XXX Festival Internacional Cervantino en 2002.
• Distinguished Artist Award otorgado por la International Society for the Performing Arts, en 2004.
• Doctor honoris causa por la Universidad Autónoma de Baja California en 2005.^[5]​
• Premio Universidad Nacional en el área de Creación Artística y Extensión en la Cultura otorgado por la Universidad Nacional Autónoma de México en 2007.^[7]​