Realizó los estudios en el Seminario menor de Bérgamo, y los de Teología en el Pontificio Seminario Romano Mayor.

Fue ordenado sacerdote en Bérgamo el 18 de marzo de 1971. Desde 1971 a 1975 desarrolló su actividad pastoral como Profesor de Letras en el Seminario menor de Bérgamo, frecuentando al mismo tiempo la facultad de ciencias políticas y sociales de la Universidad Católica del Sagrado Corazón de Milán.

En 1975 fue enviado por el obispo a la Academia Pontificia Eclesiástica, donde permaneció durante cuatro años hasta 1979. Es licenciado en Teología y Derecho Canónico y graduado en Ciencias Políticas y Sociales.

En 1979 fue enviado a la nunciatura apostólica en Burundi, como secretario de esa misma nunciatura. Permaneció en Burundi durante cuatro años y en 1983 fue llamado a colaborar en la Secretaría de Estado de la Santa Sede.

Desempeñó su labor en la Ciudad del Vaticano hasta 1996, cuando el papa Juan Pablo II lo nombró nuncio apostólico en Angola y Sao Tomé e Príncipe.

Recibió la ordenación episcopal en la catedral de Bérgamo el 26 de agosto de 1996 de manos del cardenal Angelo Sodano, Secretario de Estado.

Permaneció en el cargo de representante de papa en Angola y Sao Tomé hasta el 26 de junio de 2001, cuando Juan Pablo II lo nombró nuncio apostólico en Chile.

El 29 de octubre de 2007 fue nombrado por Benedicto XVI nuncio apostólico en Colombia.

Fue designado el 16 de febrero de 2013 como nuncio apostólico en Malta por el papa Benedicto XVI.

El 21 de marzo de 2015, el papa Francisco lo designó nuncio apostólico en los Países Bajos, dejando la nunciatura de Malta y Libia en sede vacante.

• Scipione Cardinal Rebiba † (1577)
• Giulio Antonio Cardinal Santorio † (1566)
• Girolamo Cardinal Bernerio, O.P. † (1586)
• Mons. Galeazzo Sanvitale † (1604)
• Ludovico Cardinal Ludovisi † (1621)
• Luigi Cardinal Caetani † (1622)
• Ulderico Cardinal Carpegna † (1630)
• Paluzzo Cardinal Paluzzi Altieri Degli Albertoni † (1666)
• Papa Benedicto XIII † (1675)
• Papa Benedicto XIV † (1724)
• Papa Clemente XIII † (1743)
• Marcantonio Cardinal Colonna † (1762)
• Hyacinthe-Sigismond Cardinal Gerdil B. † (1777)
• Giulio Maria Cardinal della Somaglia † (1788)
• Carlo Cardinal Odescalchi S.J. † (1823)
• Mons. Eugène de Mazenod O.M.I † (1832)
• Joseph Hippolyte Cardinal Guibert O.M.I † (1842)
• François-Marie-Benjamin Cardinal Richard de la Vergne † (1872)
• Pietro Cardinal Gasparri † (1898)
• Clemente Cardinal Micara † (1920)
• Antonio Cardinal Samorè † (1950)
• Angelo Cardinal Sodano
• Mons. Aldo Cavalli

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• Nunciatura apostólica
• Academia Pontificia Eclesiástica
• Relaciones diplomáticas de la Santa Sede

• (en inglés) Biografía corta de monseñor Aldo Cavalli en el sitio www.catholic-hierarchy.org a la página [1]
• (en inglés) Biografía corta de monseñor Aldo Cavalli en el sitio www.gcatholic.org a la página [2]

El Papa Benedicto XVI designó a Mons. Aldo Cavalli como Nuncio Apostólico de Malta Archivado el 17 de junio de 2016 en Wayback Machine. en el sitio http://www.cec.org.co/