Hacia mediados del siglo XIX, el lugar, por entonces con ayuntamiento propio, tenía contabilizada una población de 101 habitantes.^[3]​ La localidad aparece descrita en el primer volumen del Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar de Pascual Madoz de la siguiente manera:

ALAMEDILLA: l. con ayunt. de la prov., adm. de rent., part. jud. y dióc. de Avila (1 1/2 leg.), c. g. de Castilla la Vieja (Valladolid 20 leg.), aud. terr. de Madrid (18): sit. no lejos del r. Adaja en la falda de una montaña, que la resguarda de los aires de O. y N., y propenso á tercianas; tiene 16 casas pequeñas de 3 á 4 var. de altura, de mala distribucion interior, si bien con todas las piezas que pueden necesitar los labradores, formando cuerpo de pobl. en dos calles irregulares y sucias: hay casa para la municipalidad, igl. parr. de mampostería dedicada á Ntra. Sra. de los Dolores, cuyo curato es perpetuo de concurso general; cementerio, una fuente abundante de buen agua y dos en las afueras. Se estiende el térm. 1/4 de leg. de N, a S., lo mismo de E. á O. y 5/4 leg. en su circunferencia; linda por N. con el de Cardeñosa, E. con el mismo, y con las deh. de Fuenteguinaldo y Berrocalejo, por S. con la de Bermudillo, y por O. con la de Manzaneros: su cabida es de 1200 obradas próximamente, de sierra, pedregoso, flojo, de secano, propio solo para centeno, son cultivables 900, de las cuales se siembran 300 cada año: hay unas 20 de prados de regadío y las 280 restantes producen algun paslo. Las deh. de Manzaneros, Fuenteguinaldo, y Berrocalejo enclavadas en el térm., se describen en sus respectivos lugares: el cas. de Narrillon, sit. á 1 leg. de Avila, próximo al camino que de esta conduce á Cardeñosa, en el centro de un cercado de piedra, no tiene hab. y solo algunos álamos blancos en sus inmediaciones. Por este l. pasa la calzada que se está construyendo de Madrid á Vigo, por Avila y Salamanca: la correspondencia se toma en la cap. de la prov.: ind. la agricultura y ganadería. Prod. centeno y hortalizas; se mantiene algun ganado merino, cabrio, vacuno, cerril, cerdoso y 10 pares de bueyes de labor: pobl. 27 vec., 101 alm. Cap. prod. 380,300 rs.: imp. 15,212, conrr. 2100 rs., 17 mrs. vn.: presupuesto municipal 700 rs.; se cubre con los productos de propios que consisten, en la renta de unos ejidos, cercas, dos prados y varias tierras, que todo produce unos 100 rs., y el arbitrio de la rastrojera y yerbas que asciende á 138, y el déficit por repartimiento vecinal.

(Madoz, 1845, pp. 186-187)

Hasta la reforma de la nomenclatura municipal de 1916 el municipio se llamaba simplemente La Alamedilla. En dicha fecha su nombre fue modificado por el de la Alamedilla del Berrocal.^[4]​ El municipio de La Alamedilla del Berrocal desapareció en 1976, al ser incorporado junto a los de Vicolozano, Narrillos de San Leonardo y Aldea del Rey Niño al término municipal de Ávila.^[5]​

En la localidad se encuentran las ruinas de lo que fue el castillo de Manzaneros.

• Madoz, Pascual (1845). «Alamedilla». Diccionario geográfico-estadístico-histórico de España y sus posesiones de Ultramar I. Madrid. Wikidata Q115624375.