Mansfeld nació en San Petersburgo, Rusia en 1912.^[1]​ Siendo aún un niño, se mudó con su familia a Berlín, Alemania. Comenzó a estudiar arquitectura en 1931 en la Technische Hochschule Berlin^[2]​ (Universidad Técnica de Berlín) pero, con el ascenso de los nazis al poder, se trasladó en 1933 a París, Francia, donde completó sus estudios en 1935 en la École Spéciale d'Architecture, como alumno del arquitecto Auguste Perret, pionero de la construcción en hormigón.^[1]​^[2]​

Después de recibir su licenciatura en 1935, se fue de vacaciones de verano a Tel Aviv, donde sus padres y su hermano menor ya estaban instalados. Trabajó en Yarid Hamizrach y fue persuadido por el arquitecto Aryeh Elhanani, para emigrar a Israel y ayudar a construir el país. Ese mismo año, realizó la aliyá a Eretz Israel.^[1]​

En 1936, después de ganar un concurso nacional para la planificación de una plaza central en Netanya, se mudó a Haifa y trabajó en asociación durante veinte años con Munio Gitai-Weinreuev. En 1959, después de que su propuesta conjunta con Dora Gad ganara un concurso para diseñar el Museo de Israel en Jerusalén, abrió su propia oficina y trabajó estrechamente con los arquitectos Danny Havkin, Haim Kehat, Mickey Mansfeld (su hijo) y Yehudit Mansfeld.

Mansfield fue el socio principal de la firma Mansfeld-Kehat Arquitectos en Haifa, que fundó en 1935. Mansfeld dirigió la firma hasta que alcanzó la edad de 80 años, y tras su retiro sus socios tomaron las riendas: su hijo Mickey Mansfeld y Haim Kehat.

En 1949, Mansfied se unió a la facultad del Technion – Instituto de Tecnología de Israel, donde enseñó durante más de cuarenta años^[1]​ y fue Decano de la Facultad de Arquitectura de 1954 a 1956.^[1]​^[2]​

Mansfeld es conocido como uno de los maestros más influyentes de generaciones de arquitectos en Israel. Ha dado conferencias en universidades de todo el mundo sobre su trabajo e investigación (siendo los más conocidos sus estudios sobre estructuralismo). De sus viajes alrededor del mundo, dejó muchos cuadernos, incluyendo dibujos a pluma y miles de fotografías. Mansfeld fue aceptado como miembro de la Academia Alemana de Bellas Artes de Berlín y de la Academia Francesa de Arquitectura en París, y fue miembro activo de la Unión Internacional de Arquitectos.

Murió el 15 de marzo de 2004, en su casa, diseñada por él mismo, en el centro de Carmel, Haifa.^[1]​

• Interiorismo del Museo de Israel, junto a Dora Gad (1965);^[1]​^[2]​
• Diseño interior, junto con la arquitecta Dora Gad, de los cinco barcos de Zim, la mayor compañía naviera de Israel (1955-1975);
• Haifa Auditorium;^[1]​^[2]​
• Museo Tikotin de Arte Japonés, Haifa;^[1]​^[2]​
• Edificio Zim, Haifa;^[1]​^[3]​
• Barrio de Stella Maris en Haifa;^[1]​
• Museo Wilfrid Israel en el Kibutz HaZore'a ;
• Plan maestro y primeros edificios del hospital de Nahariya;
• Edificio Mazer (ahora el Edificio Feldman) en el campus Givat Ram de la Universidad Hebrea de Jerusalén;
• Edificios en Yad Vashem, Jerusalén.

• En 1966, ganó el Premio Israel de Arquitectura, junto con Dora Gad,^[4]​ con quien había diseñado el interior del Museo de Israel.
• En 1969, recibió la "Plaquette de Oro" para Arquitectos Extranjeros de la Asociación de Arquitectos Alemanes (BDA - Bund Deutscher Architekten).^[2]​
• En 1971, fue elegido miembro de la Academia de Berlín.^[2]​
• En 1976, fue galardonado con el Premio Rechter, por la planificación del barrio Stella Maris en Haifa.
• En 1983, fue elegido miembro honorario de la Academia de París.^[2]​
• En 2001 recibió una mención de honor del Colegio de Arquitectos.^[2]​

• Lista de ganadores del Premio Israel

• «Al Mansfeld, Architect». Israel Museum. Archivado desde el original el 1 de agosto de 2014. Consultado el 21 de agosto de 2014.