Debutó en el mundo del espectáculo con solo 5 años en un programa de la estación Rádio Nacional en Río de Janeiro. A los doce años apareció por primera vez en una película, y durante un tiempo se dedicó exclusivamente a la actuación. En 1956 grabó su primer álbum y desde ese momento fue principalmente cantante, pero sin abandonar el cine. También participó en algunas telenovelas, desempeñando tanto roles marginales como significativos. Como cantante, fue reconocido por su repertorio de interpretaciones románticas. Representó a su país en el Festival OTI 1974.

Mantuvo durante décadas una importante carrera televisiva gracias a los programas de televisión presentados por él, entre los cuales se encuentran el Show de Agnaldo Rayol y el Show de Corte Rayol, ambos de Rede Record, así como Festa Baile, transmitido por TV Cultura.

En los años 90 grabó algunas canciones en italiano, como Tormento d'Amore, el tema de la apertura de la novela Terra Nostra, interpretada a dúo con Charlotte Church y grabada en Londres.

Ferviente católico, en mayo de 2007 cantó durante la misa oficiada por Benedicto XVI para la canonización de Antonio de Santa Ana Galvao.

Falleció el 4 de noviembre de 2024, a la edad de 86 años, debido a complicaciones por una caída en su casa de Santana, São Paulo.^[1]​

• «Biografía». Archivado desde el original el 26 de octubre de 2018. Consultado el 26 de octubre de 2018. 

• Sitio web
• Agnaldo Rayol en Internet Movie Database (en inglés).