Forman pequeñas agrupaciones que alcanzan una altura de 75 cm. Tiene hojas opuestas, cordadas y ovales, peludas y tomentosas con los márgenes serrados o dentados, y forman racimos compactos. Las flores son color azul-lavanda, rosa, lila o blanco, componiendo pequeñas umbelas. Los frutos son pequeños y secos.

El género fue descrito por Carlos Linneo y publicado en Species Plantarum, vol. 2, p. 839, 1753[1],^[2]​ ampliando y precisando la diagnosis en Genera Plantarum, n.º 643, p. 363, 1754[2].

Ageratum: prestado del latín ăgěrăton, i, derivado del griego αγήρατος, construido con el prefijo ά (alfa privativo), sin, no, y el vocablo γερον, -οντος, viejo, o sea "que no envejece", en alusión a las flores de algunas especies de este género que mantienen el color por un largo tiempo.^[3]​ Empleado por Plinio el Viejo en su Historia Naturalis (27, 13) para una planta que no tendría nada que ver con el género de Linneo (Hypericum origanifolium),^[4]​ o para la Achillea millefolium (Milenrama), un miembro de la misma subfamilia que Ageratum, dentro de los Asteraceae.^[5]​