Los agentes S tienen su base principal desde donde operan y vigilan las maniobras de los criminales, S-5 posee un vehículo a manera de nave espacial con varios implementos tecnológicos y sus armas son una pistola y mazos de cartas de poker especiales que arroja contra sus enemigos para matarlos o desarmarlos. Los agentes deberán luchar contra la organización del Fantasma, un gánster que planea a toda costa apoderarse del mundo con todos los medios posibles: terrorismo, armas químicas, armas bacteriológicas, secuestros e intrigas políticas.

Al final de la serie el cuartel submarino del Fantasma es cercado por el escuadrón mundial de todos los agentes S en paracaídas. El Fantasma es asesinado por su ayudante principal, quien después de matarlo hace explotar el lugar con una enorme bomba.

• Taro - el personaje central, S-5, es el as de pino.
• Sayuri - la única chica, S-4, es el as de corazón.
• Sanson - un hombre enorme y fuerte, S-3, es el as de trébol.
• Polka - un gordito calvo, S-2, es el as de diamante.
• El Jefe o Profesor - S-1, el que representa a la organización anti-criminal en Japón.
• El leoncito blanco - era la mascota del grupo, S-6.

Algunos de ellos son:

• El Fantasma - gánster jefe de la organización, nunca se le veía el rostro, siempre arrojando una moneda al aire y fumando. La moneda tiene una calavera grabada en una cara.
• Orlock - el principal ayudante del Fanstama y luego sería su victimario.

En España fue emitida en TVE con el doblaje de Latinoamérica a principios de los años 70.

• Taro Kid (portugués)
• Skyers-5 (japonés)
• Agente S-5 (español)
• Skyers-5 (inglés)

• Producido en 1967-1971, color con 22 minutos en cada capítulo (12 en 1967 y 26 en 1971).
• Creado: ?
• Productora: TCJ Eiken/United Artists.
• Exhibido en Hispanoamérica entre 1977 y 1982.