Era el hijo de Luis Enrique (1594-1662), Conde de Nassau-Dillenburg, a partir de 1654 Príncipe de Nassau-Dillenburg, y de su primera esposa Catalina de Sayn-Wittgenstein (1588-1651). Como hijo menor solo recibió el distrito de Driedorf de la herencia de su padre.

En 1653, contrajo matrimonio con Isabel Carlota (1640-1707), hija del Conde Peter Melander de Holzappel. A través de ella, heredó el Condado de Holzappel y el Señorío de Schaumburg. Entonces se autodenominó Conde de Nassau-Schaumburg y se convirtió en fundador de la línea de Nassau-Schaumburg. Sin embargo, todos sus hijos varones murieron antes que él, y cuando falleció en 1676, Holzappel y Schaumburg pasaron a manos de su yerno, el Príncipe Lebrecht de Anhalt-Zeitz-Hoym, el fundador de la línea de Anhalt-Bernburg-Schaumburg-Hoym.

Adolfo e Isabel Carlota tuvieron los siguientes hijos:

• Catalina (n. 1659)
• Inés (n. 1660)
• Guillermo Luis (n. 1661)
• Ernestina Carlota (1662-1732), desposó:
  1. en 1678 a Guillermo Mauricio de Nassau-Siegen (1649-1691)
  2. a Federico Felipe de Geuder-Rabensteiner (f. 13 de mayo de 1727), Consejero y Hofmeister en la corte en Bernburg
• Juana Isabel (1663 - 9 de febrero de 1700), desposó en 1692 al Conde Federico Adolfo de Lippe-Detmold
• Luisa Enriqueta (1665-1665)
• Carlos Enrique (n. 1670)
• Carlota (1673-1700), desposó en 1692 al Príncipe Lebrecht de Anhalt-Zeitz-Hoym

• Johann Samuel Ersch, Johann Gottfried Gruber: Allgemeine encyklopädie der wissenschaften und künste in alphabetischer Folge, Johann Friedrich Gleditsch, Leipzig 1818, p. 430 (Online)